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公开(公告)号：CN108284444A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810072899.6
申请日：2018-01-25
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开人机协作下基于Tc-ProMps算法的多模式人体动作预测方法，在分析人体动作随机不确定特点及作机器人运行方式基础上，实现机器人-人自然的交互和并行协作，可应用于工业生产中协作机器人的协作控制与安全警报。该预测模型主要分为离线训练和在线预测两个模块，离线模块对人体动作样本进行训练，获取某类动作技能的表征的特征权值向量w及其概率分布；在线模块通过视觉信息观察人体动作，对人体动作进行在线识别和滚动预测。在人机协作过程中能够对人类工作操作是否正确进行预测并提前发出警告，避免不必要的人员伤亡，使协作机器人更加安全；同时在线感知人体动作意图，能够促使人与机器人并行协作，大大提高工业生产效率。
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公开(公告)号：CN108284444B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810072899.6
申请日：2018-01-25
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开人机协作下基于Tc‑ProMps算法的多模式人体动作预测方法，在分析人体动作随机不确定特点及作机器人运行方式基础上，实现机器人‑人自然的交互和并行协作，可应用于工业生产中协作机器人的协作控制与安全警报。该预测模型主要分为离线训练和在线预测两个模块，离线模块对人体动作样本进行训练，获取某类动作技能的表征的特征权值向量w及其概率分布；在线模块通过视觉信息观察人体动作，对人体动作进行在线识别和滚动预测。在人机协作过程中能够对人类工作操作是否正确进行预测并提前发出警告，避免不必要的人员伤亡，使协作机器人更加安全；同时在线感知人体动作意图，能够促使人与机器人并行协作，大大提高工业生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109242008B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201810974303.1
申请日：2018-08-24
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种样本类别不完备条件下的复合故障识别方法，步骤包括：生成故障检测器；生成评价函数；将待测样本送至故障检测器，判断输出结果有无故障；将待测样本分别送至对应的评价函数得到对应指标值；对指标进行综合评价；设定阈值θ诊断结果有无复合故障。本发明的复合故障识别方法分别计算待测样本在故障A、故障B分类器中的高维空间位置，然后预估AB故障同时发生的可能性，进而在无需AB复合故障样本的前提下，实现复合故障的识别。
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公开(公告)号：CN108491734A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810259432.2
申请日：2018-03-27
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种计算机软件在线调试方法，包括以下步骤：A、将计算机与后台服务器连接；B、连接后服务器通过验证系统进行验证，验证通过后进入计算机；C、调用已存储的在线调试指令，执行调试任务，输出在线调试信息；D、输出在线调试信息后再次进行用户身份验证，验证通过后则进行软件在线调试，本发明采用的调试方法操作简单，同时能够确保软件的安全性，实现软件在线安全调试。
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公开(公告)号：CN108280393B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201711306543.6
申请日：2017-12-11
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开一种智能天花板的人机交互系统，包括微控制器、输入装置、输出装置、控制终端、供电箱，所述微控制器分别与所述输入装置、所述输出装置、所述控制终端、所述供电箱相连接，所述输入装置包括摄像头、数字拾音器、环境传感器，所述摄像头与所述微控制器之间连接设置有开发板FPGA1，所述开发板FPGA1上设置有人脸识别模块，所述数字拾音器与所述微控制器之间连接设置有开发板FPGA2，所述开发板FPGA2上设置有语音识别模块。本发明改变了传统的家电控制方式；本发明利用人脸识别和语音识别技术实现人机交互；本发明打造了一个完整的、多功能的智能家居系统，本发明采用的改进型蛙跳算法很好地解决了语音识别模块和人脸识别模块的特征训练功能。
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公开(公告)号：CN109242008A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810974303.1
申请日：2018-08-24
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种样本类别不完备条件下的复合故障识别方法，步骤包括：生成故障检测器；生成评价函数；将待测样本送至故障检测器，判断输出结果有无故障；将待测样本分别送至对应的评价函数得到对应指标值；对指标进行综合评价；设定阈值θ诊断结果有无复合故障。本发明的复合故障识别方法分别计算待测样本在故障A、故障B分类器中的高维空间位置，然后预估AB故障同时发生的可能性，进而在无需AB复合故障样本的前提下，实现复合故障的识别。
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公开(公告)号：CN108280393A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711306543.6
申请日：2017-12-11
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开一种智能天花板的人机交互系统，包括微控制器、输入装置、输出装置、控制终端、供电箱，所述微控制器分别与所述输入装置、所述输出装置、所述控制终端、所述供电箱相连接，所述输入装置包括摄像头、数字拾音器、环境传感器，所述摄像头与所述微控制器之间连接设置有开发板FPGA1，所述开发板FPGA1上设置有人脸识别模块，所述数字拾音器与所述微控制器之间连接设置有开发板FPGA2，所述开发板FPGA2上设置有语音识别模块。本发明改变了传统的家电控制方式；本发明利用人脸识别和语音识别技术实现人机交互；本发明打造了一个完整的、多功能的智能家居系统，本发明采用的改进型蛙跳算法很好地解决了语音识别模块和人脸识别模块的特征训练功能。
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