公开(公告)号：CN113513835A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110932635.5

申请日：2021-08-13

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 龚红卫 ,  钱华

IPC: F24F11/89 ,  F24F11/52 ,  F24F11/58 ,  F24F11/64 ,  F24F11/54 ,  F24F11/61 ,  F24F11/88 ,  B64C39/02 ,  F24F110/50

Abstract: 本发明涉及室内空气质量监测技术领域，公开了一种室内空气质量的监测控制装置，包括箱体，所述箱体顶侧开设有收纳槽，所述收纳槽内部的底侧中部设置有充电机构，所述充电机构的顶侧活动设置有无人机，所述无人机的正面固定安装有空气质量监测传感器组。本发明可以将装置本身所在的环境构建成虚拟空间地图，并建立坐标系，启用无人机，利用无人机上的空气质量监测传感器组，在规定的路径上对室内不同高度的空气质量进行监测，从而达到在多个指定位置对空气质量进行监测的目的，同时，通过对空气质量监测数据分析与处理，若空气质量存在较差的情况，可以配合启动现有的新风系统，实现对室内空气进行净化，保证了高品质的室内空气质量。

公开(公告)号：CN118883833A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410913727.2

申请日：2024-07-09

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 龚红卫 ,  钱华

IPC: G01N33/00 ,  G01K13/00 ,  G01N15/06 ,  H04W4/38 ,  H04W84/06 ,  G05D1/46 ,  G06F18/213 ,  G06N5/04 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种室内空气质量监测装置，属于空气质量监测技术领域。本发明通过定义高阶图卷积操作来捕获空间特征，从而达到未知区域空气质量推断的目的；根据全局空气质量分布情况划分层级，提出一种分层均匀采样法，进而确定兼具均匀性和代表性的监测点；同时，通过避障单元，空气质量监测飞行器能够实现室内自主飞行避障控制；本发明还在飞行器的位置和姿态控制器设计过程中形成了扰动估计的两个环路，通过引入具有两个非线性干扰观测器的复合分层抗干扰策略，可以消除外界多源干扰的影响。