公开(公告)号：CN109801371B

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN201910136219.7

申请日：2019-02-25

Applicant: 南京工业大学 ,  江苏龙腾空间信息技术有限公司

Inventor： 李明峰 ,  赵黎晨 ,  檀丁 ,  王婷婷 ,  黄吴浩 ,  刘雯雯 ,  陈小翠

IPC: G06T17/05

Abstract: 本发明提供了一种基于Cesium的网络三维电子地图构建方法，包括如下步骤：采集获取建模基础数据；根据所述建模对象建造图纸提取建模对象现实尺寸数据，对所述建模对象外观图像进行校正；构建三维地图模型；采集建模对象特征点坐标；发布三维电子地图。本发明基于Cesium构建的网络三维电子地图可克服WebGIS仅限于二维地物展示的局限，并可表达如高架等分层地物；进一步的，Cesium通过WebGL进行硬件加速，其硬件要求低的特性以及由于Cesium开源而定制的浏览特效可保证浏览过程中的流畅度，提升用户体验；更进一步，本发明中的三维地图模型是基于建模对象建造图纸、建模对象外观图像和建模区域地形图的实际数据而构建的，因此所形成的三维地图完整实体模型更加精准。

公开(公告)号：CN119967356A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510023334.9

申请日：2025-01-07

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 檀丁 ,  姜睿 ,  吉文来 ,  陈静 ,  陈波 ,  王伟 ,  赵黎晨

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/02 ,  H04W4/33

Abstract: 本发明公开了一种面向室内走廊区域的UWB距离自适应加权定位方法，包括以下步骤：(1)将定位区域中的n个UWB基站任意3个进行组合，得到M种UWB基站组合；(2)计算每种UWB基站组合对应的测量总距离；(3)对M种UWB基站组合分别使用三边测量法，得到M个标签初始定位坐标；(4)采用四分位距法对M个标签初始定位坐标去除离群坐标，剩余标签初始定位坐标构成标签初始定位坐标数据集；(5)对标签初始定位坐标数据集中每一个标签初始定位坐标通过距离自适应权重计算每个标签初始定位坐标权重；(6)根据得到每个标签初始定位坐标权重，对标签初始定位坐标数据集中每一个标签初始定位坐标进行加权和运算，获得标签最终定位坐标；本发明在室内走廊区域能减小标签最终定位误差。

公开(公告)号：CN109801371A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201910136219.7

申请日：2019-02-25

Applicant: 南京工业大学 ,  江苏龙腾空间信息技术有限公司

Inventor： 李明峰 ,  赵黎晨 ,  檀丁 ,  王婷婷 ,  黄吴浩 ,  刘雯雯 ,  陈小翠

IPC: G06T17/05

Abstract: 本发明提供了一种基于Cesium的网络三维电子地图构建方法，包括如下步骤：采集获取建模基础数据；根据所述建模对象建造图纸提取建模对象现实尺寸数据，对所述建模对象外观图像进行校正；构建三维地图模型；采集建模对象特征点坐标；发布三维电子地图。本发明基于Cesium构建的网络三维电子地图可克服WebGIS仅限于二维地物展示的局限，并可表达如高架等分层地物；进一步的，Cesium通过WebGL进行硬件加速，其硬件要求低的特性以及由于Cesium开源而定制的浏览特效可保证浏览过程中的流畅度，提升用户体验；更进一步，本发明中的三维地图模型是基于建模对象建造图纸、建模对象外观图像和建模区域地形图的实际数据而构建的，因此所形成的三维地图完整实体模型更加精准。