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公开(公告)号：CN117649579B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202311550625.0
申请日：2023-11-20
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06V10/40 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了基于注意力机制的多模态融合地面污迹识别方法及系统包括，获取地面污迹多模态数据，并对地面污迹多模态数据进行预处理，得到多模态数据集；构建基于注意力机制的多模态融合神经网络模型，多模态融合神经网络模型包括地面图像数据特征提取网络，气体浓度数据特征提取网络，基于注意力机制的多模态特征融合网络和决策网络；将多模态数据集输入基于注意力机制的多模态融合神经网络模型中进行训练；对训练好的模型输入地面污迹实时多模态信息，根据模型输出获取地面污迹的识别结果。本发明能够有效地识别颜色相近或透明的地面污迹，对地面纹理等要求较低，且细粒度识别较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116401458B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310407725.1
申请日：2023-04-17
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F16/9535 , G06F17/16 , G06F17/11 , G06N7/08
Abstract: 本发明公开了基于Lorenz混沌自适应的推荐方法包括，定义电影推荐的评分预测问题；建立电影评分模型，建立模型超参数；求解最优超参数；将最优超参数代入电影评分模型的损失函数中，并将由评分矩阵分解的用户矩阵和电影矩阵进行初始化操作；迭代求解出最优的用户矩阵与电影矩阵；输出预测评分矩阵。本方法可以解决电影推荐系统中人为选定超参数初始化困难的问题，与传统方法相比，能够有效避免最优解为局部最小值的问题以及解决传统的推荐方法随着调优超参数的增多，网格搜索所消耗的计算资源和时间急剧增加且稳定性较差的问题，同时本方法还提出了一种自适应学习率的方法来满足每个电影评分条目对学习率的不同要求。(56)对比文件崔佳旭;杨博.贝叶斯优化方法和应用综述.软件学报.2018,(10),第3068-3090页.Natarajan, Sivaramakrishnan 等.Optimized fuzzy-based grouprecommendation with parallelcomputation.JOURNAL OF INTELLIGENT &FUZZY SYSTEMS .2019,第4189-4199页.Roman Senkerik 等.Ensemble ofstrategies and perturbation parameterbased SOMA for optimal stabilization ofchaotic oscillations.ACM.2020,第1468–1475页.闫涛;刘凤娴;陈斌.基于量子混沌粒子群优化算法的分数阶超混沌系统参数估计.电子学报.2018,(02),第333-340页.魏倩茹;裴东.分数阶与整数阶混沌(超混沌)系统自适应广义矩阵同步.绵阳师范学院学报.2016,(02),第31-37页.
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公开(公告)号：CN117315324B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311100838.3
申请日：2023-08-30
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种用于火星崎岖地形的轻量级分类检测方法及系统包括：获取火星近景图像并构建火星地形分割图像数据集，将数据集划分为训练数据集和测试数据集；根据火星地形分割图像数据集建立火星地形分割框架；将训练数据集输入到火星地形分割框架进行训练，待收敛后得到训练好的轻量级地形分割框架；利用测试数据集对训练好的轻量级地形分割框架进行评估，并获取不同地形的分类检测结果；本发明提供方法通过深度可分离卷积降低参数量，利用包含多尺度空洞卷积的增强感受野模块提高特征提取能力，保证了轻量级下的框架性能，使得构建的地形分割框架能够容易地部署到火星车上，为火星车的自主导航提供更高精度、更高效的方法。
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公开(公告)号：CN117315324A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311100838.3
申请日：2023-08-30
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种用于火星崎岖地形的轻量级分类检测方法及系统包括：获取火星近景图像并构建火星地形分割图像数据集，将数据集划分为训练数据集和测试数据集；根据火星地形分割图像数据集建立火星地形分割框架；将训练数据集输入到火星地形分割框架进行训练，待收敛后得到训练好的轻量级地形分割框架；利用测试数据集对训练好的轻量级地形分割框架进行评估，并获取不同地形的分类检测结果；本发明提供方法通过深度可分离卷积降低参数量，利用包含多尺度空洞卷积的增强感受野模块提高特征提取能力，保证了轻量级下的框架性能，使得构建的地形分割框架能够容易地部署到火星车上，为火星车的自主导航提供更高精度、更高效的方法。
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公开(公告)号：CN116401458A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310407725.1
申请日：2023-04-17
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F16/9535 , G06F17/16 , G06F17/11 , G06N7/08
Abstract: 本发明公开了基于Lorenz混沌自适应的推荐方法包括，定义电影推荐的评分预测问题；建立电影评分模型，建立模型超参数；求解最优超参数；将最优超参数代入电影评分模型的损失函数中，并将由评分矩阵分解的用户矩阵和电影矩阵进行初始化操作；迭代求解出最优的用户矩阵与电影矩阵；输出预测评分矩阵。本方法可以解决电影推荐系统中人为选定超参数初始化困难的问题，与传统方法相比，能够有效避免最优解为局部最小值的问题以及解决传统的推荐方法随着调优超参数的增多，网格搜索所消耗的计算资源和时间急剧增加且稳定性较差的问题，同时本方法还提出了一种自适应学习率的方法来满足每个电影评分条目对学习率的不同要求。
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公开(公告)号：CN117649579A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311550625.0
申请日：2023-11-20
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06V10/40 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了基于注意力机制的多模态融合地面污迹识别方法及系统包括，获取地面污迹多模态数据，并对地面污迹多模态数据进行预处理，得到多模态数据集；构建基于注意力机制的多模态融合神经网络模型，多模态融合神经网络模型包括地面图像数据特征提取网络，气体浓度数据特征提取网络，基于注意力机制的多模态特征融合网络和决策网络；将多模态数据集输入基于注意力机制的多模态融合神经网络模型中进行训练；对训练好的模型输入地面污迹实时多模态信息，根据模型输出获取地面污迹的识别结果。本发明能够有效地识别颜色相近或透明的地面污迹，对地面纹理等要求较低，且细粒度识别较高。
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