公开(公告)号：CN112363434A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011318948.3

申请日：2020-11-23

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 邓哲文 ,  汪洁 ,  王晓荣 ,  蒋旭

IPC: G05B19/042 ,  G01N21/01 ,  G01N21/65 ,  G02B26/08

Abstract: 本发明公开了一种针对拉曼光谱仪应用的反射微镜控制电路，包括：包括主控单元、反射微镜控制单元和微镜反射单元；控单元，用于控制系统启动并向控制电路部分发送指令；反射微镜控制单元，用于将主控单元发送的指令转换为微镜反射单元执行所需的指令，建立主控单元与微镜之间的联系，根据检测原理选配适应元件；微镜反射单元，用于接收反射微镜控制单元发送的指令，并根据指令使部分微镜翻转，使照射在其表面的一部分光被反射。本电路很好的解决市场上常用电路针对反射微镜的控制电路适用性不足和价格高的问题，并且很好地对微镜反射单元实现控制，使其具有较好的稳定性和抗干扰能力，能够较好地适用于拉曼光谱仪领域。

公开(公告)号：CN115901083A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211316137.9

申请日：2022-10-26

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 冯李航 ,  汪穗 ,  蒋旭 ,  肖迪 ,  王东 ,  张广明

IPC: G01L25/00 ,  G06F17/11 ,  G06F17/13 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及一种用于车轮六维力传感器的现场在轨校准方法，包括：1、定义传感器的名义坐标系，在名义坐标系下，建立传感器在任意外力作用下的输入输出关系模型及误差模型；2、定义传感器的实际坐标系，并给出名义坐标系与实际坐标系间的旋转变换矩阵；3、在实际坐标系下，使用运动恢复形状法建立传感器的误差校准模型，获取可用于现场在轨校准的算法模型；4、利用车辆自重进行现场在轨的多组数据采集；5、求解代表传感器特性的形状矩阵；6、基于形状矩阵，得到由六轴电压计算六维负载的公式。本发明提供的校准方法以车辆自重作为已知负载，不需拆卸传感器或调整车轮负重就能完成。