公开(公告)号：CN119976121A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510465678.5

申请日：2025-04-15

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 孙志创 ,  易阳 ,  蒋晨煜 ,  张志鹏 ,  胡杰 ,  张海博

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14

Abstract: 本发明公开了一种自监督混合域适应的多垃圾分类装置、控制及识别方法，该多垃圾分类装置包括框架主体、多级传送单元、压缩单元、旋转存储单元及识别显示单元，多级传送单元、压缩单元及旋转存储单元从上至下依次设置在框架主体内部，且多级传送单元位于框架主体中轴线的一侧，压缩单元位于框架主体中轴线的另一侧；框架主体顶端位于多级传送单元的上方设置有投放口，框架主体底端的四角均固定设置有滚珠，框架主体的中部设置有中部支撑板，框架主体的底部设置有下部底板，框架主体的一侧设置有控制单元。本发明通过混合域适应技术提升了垃圾分离成功率与压缩效率，能够满足社区、学校等复杂场景的智能化垃圾分类需求。

公开(公告)号：CN118739890A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410844663.5

申请日：2024-06-27

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 周默 ,  陈嘉楠 ,  项科瑜 ,  李鹏宇 ,  胡杰 ,  陈莉

IPC: H02M7/5387 ,  H02P23/14 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于载波比较的电流源型逆变器快速调制方法，包括步骤：计算电流源型逆变器的零序信号，将零序信号与原始三相伪调制信号相加得到三相伪调制信号；比较载波与三相伪调制信号数值的大小输出三个PWM信号，其中PWM信号在伪调制信号大于等于载波时输出1，否则输出‑1；将三个二元值的PWM信号进行线性转换为三电平PWM信号；将三电平PWM信号输入到电流源型逆变器的三组桥臂中，在三电平PWM信号输出1时导通相应的上桥臂，在三电平PWM信号输出‑1时导通相应的下桥臂。本发明使用了代数方法，计算量更小，对控制器的要求更低，降低了成本。