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公开(公告)号：CN112362821B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202011333187.9
申请日：2020-11-24
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 一种布置在胶囊制作车间的空气质量巡检机器人及方法，属于药厂药品生产洁净度监测领域。本发明解决了胶囊制作车间空气质量难以监测、生产车间安装空间狭窄及天花板积灰难以清理的问题。主要包括：机器人本体(1)、第一机器人毛刷(2)、机器人万向轮(4)、第一机器人动力轮(5)、第一可伸缩弹簧气体传感器(7)、颗粒物传感器(9)、摄像头(10)等。本发明在机器人两侧安装可伸缩气体传感器测量车间生产线各处气体浓度分布，结合颗粒物传感器测量药品生产流水线周围颗粒物的浓度指标，摄像头对车间进行安全监控；机器人通过安装在生产车间天花板的磁吸轨道移动，节约了安装空间。
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公开(公告)号：CN112097356A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011093426.8
申请日：2020-10-13
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种氟泵型机房风冷精密空调系统，属于数据中心氟泵制冷领域；系统包括氟泵循环和压缩制冷；氟泵循环系统包括储液器、安全阀、干燥过滤器、球阀、氟泵、冷凝器、自然冷却蒸发器和智能控制器；压缩制冷系统包括压缩机、高压开关、冷凝器、干燥过滤器、视液镜、高压传感器、电子膨胀阀、蒸发器、低压传感器和风机。本发明属于双压缩机、双管路、双换热器设计，当室外的温度变化时，通过智能控制器控制氟泵系统的开启与关闭，具有冬季自然冷却、过渡季制冷和正常制冷三种模式，既实现了夏季工况下压缩制冷系统的持续工作，也保证了过渡季节和冬季的氟泵正常运行，提高了系统运行的安全性和自然冷源的使用效率，降低了空调系统的能耗。
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公开(公告)号：CN112362821A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011333187.9
申请日：2020-11-24
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 一种布置在胶囊制作车间的空气质量巡检机器人及方法，属于药厂药品生产洁净度监测领域。本发明解决了胶囊制作车间空气质量难以监测、生产车间安装空间狭窄及天花板积灰难以清理的问题。主要包括：机器人本体(1)、第一机器人毛刷(2)、机器人万向轮(4)、第一机器人动力轮(5)、第一可伸缩弹簧气体传感器(7)、颗粒物传感器(9)、摄像头(10)等。本发明在机器人两侧安装可伸缩气体传感器测量车间生产线各处气体浓度分布，结合颗粒物传感器测量药品生产流水线周围颗粒物的浓度指标，摄像头对车间进行安全监控；机器人通过安装在生产车间天花板的磁吸轨道移动，节约了安装空间。
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公开(公告)号：CN213334753U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022274226.4
申请日：2020-10-13
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种氟泵型机房风冷精密空调系统，属于数据中心氟泵制冷领域；系统包括氟泵循环和压缩制冷；氟泵循环系统包括储液器、安全阀、干燥过滤器、球阀、氟泵、冷凝器、自然冷却蒸发器和智能控制器；压缩制冷系统包括压缩机、高压开关、冷凝器、干燥过滤器、视液镜、高压传感器、电子膨胀阀、蒸发器、低压传感器和风机。本发明属于双压缩机、双管路、双换热器设计，当室外的温度变化时，通过智能控制器控制氟泵系统的开启与关闭，具有冬季自然冷却、过渡季制冷和正常制冷三种模式，既实现了夏季工况下压缩制冷系统的持续工作，也保证了过渡季节和冬季的氟泵正常运行，提高了系统运行的安全性和自然冷源的使用效率，降低了空调系统的能耗。
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