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1.

发明公开
基于计算机算法进行压力定位应用于触觉传感器的方法无效

公开(公告)号：CN111289154A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010113688.X

申请日：2020-02-24

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 霍峰蔚 , 刘一涵 , 朱靖宇 , 吴健生 , 许子威 , 杨苏锐 , 陈增祺

IPC: G01L1/18

Abstract: 本发明公开了基于计算机算法进行压力定位应用于触觉传感器的方法，包括以下步骤：建立仿真电路模型，在触觉传感器模型电路上取点代表单位长度模型电路的电信号；触觉传感器施加压力前后，通过数据采集器采集和记录系统收集至少3次触觉传感器的不同电路间电路输出的电信号数据，通过提取不同电路间的电信号数据，得到所述模型电路上坐标点处的电信号的代数值；通过计算机智能算法模拟绘图反映施加压力的位置。该方法利用计算机智能算法，建立触觉传感器仿真电路模型来实现压力定位。此方法具有普适性且显著简化了电路集成系统。可用于物体识别、工厂分拣、人机交互和机械假肢等领域。

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