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公开(公告)号：CN116467831A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211107115.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02 , G06F111/06 , G06F113/04 , G06F119/12 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于再生能量利用和乘客旅行时间的时刻表优化方法，属于轨道交通技术领域。包括S1基于列车电动机功率曲线重叠来度量再生能量的利用；S2基于乘客平均旅行时间来衡量时刻表优化对乘客的影响；S3基于S1、S2的数据建立时刻表的数学模型：以停站时间作为决策变量，建立最小系统总能耗和最少乘客平均旅行时间的双目标优化模型；S4采用NSGA‑II算法来联系并求解双目标优化模型，根据列车时刻表的组成结构特点设计交叉和变异算子，求得最优帕累托解集。本发明解决了城市轨道交通系统中列车时刻表的节能优化问题。
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公开(公告)号：CN114318973B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210027065.X
申请日：2022-01-11
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带挡肩轨道的高低度调整装置及其调节方法，属于高低度调整装置技术领域，通过内嵌式电机仓带动U型架进行方位调节，通过启动第一垂直升降电机带动第一升降螺杆，通过第一升降螺杆带动第一垂直升降滑块向下移动，启动水平调节电机带动水平螺杆旋转，通过水平螺杆带动水平滑块水平移动，然后使其U型架靠近分隔板，并通过内置在U型架的电子标签感应器进行对不同电子标签进行感应，将感应到的信息发送至处理器进行处理然后反馈信息启动气泵使其气囊膨胀来夹取相应的工件，将夹取的工件进行转移然后辅助工作人员进行工作。
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公开(公告)号：CN119478889A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411523285.7
申请日：2024-10-29
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于改进YOLOv5s模型的车位状态识别方法，包括：构建车辆目标检测数据集，并进行数据增强；构建改进的YOLOV5s网络模型并进行模型训练；其中，将YOLOV5s模型原来的网络中部分特征提取模块CSPDarknet53替换为适用于停车场背景下的MyModel特征提取模块，运用最大池化、膨胀卷积等方法改进Yolov5s模型中backbone和head结构；其次引入Focal Loss解决难易样本不平衡的问题，使模型的回归更加精确；将待测图像进行车位标定后输入训练得到的改进的YOLOv5s网络模型中，比对车位与车辆目标的位置信息，从而得到车位状态识别结果。本发明在其自身轻量化的基础上有效保证较高的车位状态识别的速度与精度，并且稳定性好，鲁棒性强，能够应用到智慧停车系统中。
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公开(公告)号：CN116482968A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211107267.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶车辆轨迹跟踪算法，具体涉及一种基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪算法，第一步，建立车辆三自由度的动力学模型和基于三角函数拟合的半经验轮胎模型，并简化车辆动力学模型；第二步，搭建模型预测控制器，通过添加约束条件进行求解，完成轨迹跟踪；第三步，基于Simulink和Carsim进行联合仿真；本发明使用模型预测控制算法进行轨迹跟踪，简化车辆动力学模型，提高了轨迹跟踪的效率；对模型进行线性化、离散化处理，增强了算法的实时性；通过添加约束条件，提高控制精度、稳定性及可靠性。
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公开(公告)号：CN116254742A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310223619.8
申请日：2023-03-09
Applicant: 南京工业大学
IPC: E01C19/46
Abstract: 本发明公开了一种环保型防滑路面沥青处理设备，属于沥青处理技术领域，其中，包括放置壳，所述放置壳的顶部设置有保护盖，所述放置壳内固定连接有导热环，且导热环与放置壳之间设置有空腔，所述导热环位于空腔的表面固定有加热板，所述保护盖上固定连接有轴承，所述轴承内套接有转轴，所述转轴的表面固定连接有齿轮A；通过设置放置壳、加热板、刮板和放料盘，通过加热板加热并利用导热环对材料进行加热，使放置壳内的材料不会凝固，同时刮板的设置可以将导热环表面的材料被挂掉，一是防止材料的浪费，二是防止材料凝固在导热环表面影响后期使用，通过放料盘的设置，在放料盘角度的改变下，可以向不同的位置倾倒材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114809150B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210391723.3
申请日：2022-04-14
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于公路路面具有降尘功能的联动式整平装置及其整平方法，属于整平装置技术领域，通过铰接盘带动联动杆，通过联动杆带动活塞来回运动，通过活塞的运动，从而在负压下打开第一单向阀，灰尘通过侧吸尘条和U型连通架进入至连接仓内，在活塞复位的时候压缩灰尘打开第二单向阀灰尘通过导料管进入至搅拌仓内进行收集再利用，通过出料阀进行出料然后再移动的时候通过压持滚筒进行对地面的整平夹持，在压持滚筒对地面的整平过程中对于较大的石块可通过第二内滑动杆和第一内调节弹簧的配合来进行缓冲，然后通过多次整平实现完全整平。
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公开(公告)号：CN115626442A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211358155.3
申请日：2022-11-01
Applicant: 南京铁道职业技术学院 , 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种道岔轨道防沉降装置，属于道岔轨道技术领域，其中包括安装底座，所述安装底座内穿设有固定锥，所述安装底座的顶部固定连接有升降槽和电机箱，所述升降槽内壁的底部固定连接有液压杆，所述液压杆的顶部固定连接有升降台，所述升降台内开设有限位槽，所述限位槽内固定连接有螺纹套筒，所述限位槽内通过螺纹套筒螺纹连接有丝杆，所述电机箱内固定连接有旋转电机通过液压杆和旋转电机，当陀螺仪传感器感应到升降台下降的时候证明装置出现沉降现象，此时陀螺仪传感器内的控制器自动打开电机和液压杆，液压杆伸长的同时旋转电机工作带动丝杆转动，从而将升降台升高到原先的高度，从而达到轨道防沉降的目的。
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公开(公告)号：CN106400647A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610841270.4
申请日：2016-09-21
Applicant: 南京工业大学
CPC classification number: Y02A30/68 , E01C11/227 , E02B11/005
Abstract: 本发明公开一种用于既有高速公路边坡排水及加固的排水管及其施工方法，所述排水管管头为扁铲状，所述排水管管身设有沿着纵向方向呈三角形分布的矩形孔和圆形孔且所述矩形孔和圆形孔在同一直线方向上间隔分布，所述排水管管身沿圆周方向每环均匀分布至少4个孔，所述排水管管尾有一弧段不设孔，剩下的弧段均匀分布至少3个孔。其施工方法为：(1)将所述排水管的扁铲端作为插入端；(2)将所述排水管不设孔的弧段作为底面；(3)以2％坡度斜插入边坡稳定土层里，在坡面以矩形或三角形布置。本发明将排水管的前段设为扁铲状，利于将排水管插入边坡内，施工起来更加方便快捷，达到边坡快速排水和加固的目的。
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公开(公告)号：CN117166372A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311136377.5
申请日：2023-09-05
Applicant: 南京工业大学
IPC: E01D21/00
Abstract: 本发明涉及桥梁施工设备技术领域，且公开了一种用于桥梁施工的预支撑固定装置，包括安装座和支撑底座，所述安装座顶端矩形阵列活动安装有紧固装置，所述支撑底座顶端固定安装有稳固件，所述稳固件顶端活动安装有加固组件，所述加固组件和稳固件内腔中部活动安装有支撑柱，所述支撑柱顶端固定安装有固定机构，所述固定机构顶端固定安装有支撑机构，所述支撑机构顶端固定安装有支撑钢板，所述稳固件外表面固定连接有衔接板，通过固定机构和支撑机构对桥梁进行支撑，固定机构中的液压千斤顶增加支撑的力度，同时可以调整支撑的高度，通过支撑钢板使得桥梁底端受力均匀，通过加固组件和衔接钢板增加两个支撑装置之间的稳定性。
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公开(公告)号：CN116501030A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211107113.2
申请日：2022-09-09
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆路径规划算法，具体涉及一种基于改进人工势场法的路径规划算法，第一步，识别障碍物和周边环境信息。第二步，根据传感器获取的障碍与道路环境信息，使用改进人工势场法规划路径；第三步，融入入侵杂草算法解决陷入局部最优解问题；本发明使用改进人工势场法进行路径规划，引入入侵杂草算法，有效提高算法的搜索效率，且规划路径更加平滑，进一步降低车辆碰撞的可能性，提高车辆行驶安全性。
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