公开(公告)号：CN114674054A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210318780.9

申请日：2022-03-29

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 曹亿 ,  丁浩涵 ,  陈洋 ,  朱毅 ,  王丽华 ,  秦海燕 ,  王艺如

IPC: F24F8/22 ,  F24F11/65 ,  F24F11/526 ,  A61L9/20 ,  A61L2/18 ,  F24F120/10

Abstract: 本发明涉及一种家用防疫消毒装置，利用二维码和陀螺仪组合导航，其中的二维码导航方式抗干扰能力强，误差小；其中的紫外线杀菌灯消毒用于家庭空气消毒，既经济又高效。考虑到紫外线消毒后光解产生的臭氧对人体的危害，本装置采用无臭氧石英紫外线杀菌灯，并且紫外线灯下方装一反光罩与水平面成5‑7度角，使紫外线向天花板及墙壁照射并反射，以扩大照射面积。机器人喷洒的纯天然中药消毒是萃取金银花、豆蔻、肉桂、赤芍等名贵中药材，其天然、无毒无害、无刺激、无副作用、气味清香，对人体无副作用，对家庭抗疫来说意义非凡，跟紫外线消毒结合的方式能有效提高防疫水平，提高工作效率，提升人们的生活质量和幸福指数。

公开(公告)号：CN116339345A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310421795.2

申请日：2023-04-19

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 曹亿 ,  王丽华 ,  文雁宇 ,  张波

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及涉及三轮全向移动底盘小车技术领域，具体涉及一种三轮全向移动底盘小车定位系统及方法。本发明采用多个不同传感器来检测障碍物，结合多传感器的信息融合技术，在硬件移动平台底盘的左、前、右三个方向分别安装超声波传感器和红外传感器获取未知环境的障碍物距离信息，利用模糊定位算法计算该移动装置与目标位置的距离，使智能车对环境信息的探究更加准确，更适合在活动范围较小、情况复杂的环境中灵活作业。该定位方法依据相关控制经验或相关知识，不需要建立被控对象的精确的数学模型，因而使得控制机理和策略易于接受与理解，设计简单，便于应用，适用那些数学模型难以获取，动态特性不易掌握或变化非常显著的对象。

公开(公告)号：CN219830685U

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202320705432.7

申请日：2023-04-03

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 陶金聚 ,  曹亿 ,  何宇翔 ,  刘宇腾

IPC: G01N3/52 ,  G01N3/06 ,  G01N3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动混凝土回弹检测装置，包括回弹装置、数据处理装置以及触屏显示装置，回弹装置以及触屏显示装置都与数据处理装置耦接；回弹装置包括用于对混凝土进行检测的回弹检测组件和便于手持的手把杆，手把杆连接到回弹检测组件的本体上；数据处理装置包括机箱，在机箱内设置有用于处理数据和设置驱动程序的PLC模块以及用于供电的电源；回弹检测组件包括外壳本体，外壳本体上安装有可以沿X轴和Y轴移动的二维移动模块，全自动回弹仪安装在二维移动模块上并被设置好PLC模块的驱动程序被依次驱动至指定的坐标位置进行测试，本回弹装置实现了一次放置自动回弹整个测区所有点位，能保证回弹点位间距离的准确，且加快回弹检测的速度。