-
公开(公告)号：CN110634140A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910940328.4
申请日：2019-09-30
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的大直径管状物定位及内壁缺陷检测方法，属于工业自动化检测领域。采用导航小车通过工业机械臂把图像采集设备输送到待测大直径管状物的端面上方，采集待测图像，传输至终端，终端内的图像处理模块获取大直径管状物的空间的坐标信息，图像采集设备和工业机械臂手眼标定，经过坐标转化，定位管状物的圆心位置，使得图像中的坐标转化成工业机械臂中的坐标，工业机械臂按照预设路径。搭载高精度扫描仪采集大直径管状物内壁的3维图像信息，图像处理模块计算出大直径管状物缺陷信息，并判断缺陷类型，以此可以实现对多个大直径管状物内壁的检测，全程不需要人工参与，大大提高检测自动化程度。
-
公开(公告)号：CN112307778B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202011288192.2
申请日：2020-11-17
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F40/58 , G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种特定场景手语视频的翻译模型训练方法、翻译方法及系统，属于视频自然语言生成领域。本发明训练时，首先通过构建的actor‑double‑critic深度强化学习训练架构对过滤网络进行训练，再利用训练好的过滤网络筛选出手语视频的关键帧序列集，最后基于深度学习对深度序列自编码网络进行训练。过滤网络去除了视频帧的时空冗余，深度序列自编码网络融合了注意力机制，从而使得训练出的手语视频翻译模型具有较高的翻译准确率，并进一步地提出特定场景手语视频的翻译方法及系统，在训练出的翻译模型具有较高的翻译准确性的基础上，进行手语视频翻译，从而有效地提高了手语视频
-
公开(公告)号：CN110634140B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910940328.4
申请日：2019-09-30
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/60 , G06T7/62 , G06T3/60 , G06V10/764 , G01N21/954
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的大直径管状物定位及内壁缺陷检测方法，属于工业自动化检测领域。采用导航小车通过工业机械臂把图像采集设备输送到待测大直径管状物的端面上方，采集待测图像，传输至终端，终端内的图像处理模块获取大直径管状物的空间的坐标信息，图像采集设备和工业机械臂手眼标定，经过坐标转化，定位管状物的圆心位置，使得图像中的坐标转化成工业机械臂中的坐标，工业机械臂按照预设路径。搭载高精度扫描仪采集大直径管状物内壁的3维图像信息，图像处理模块计算出大直径管状物缺陷信息，并判断缺陷类型，以此可以实现对多个大直径管状物内壁的检测，全程不需要人工参与，大大提高检测自动化程度。
-
公开(公告)号：CN112257513B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011032048.2
申请日：2020-09-27
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种手语视频翻译模型的训练方法、翻译方法及系统，属于模式识别与智能系统领域。本发明首先对孤立词数据集中的手语视频数据进行预处理，提取手语视频中人物区域，并利用Mask R‑CNN网络模型对运动的手部进行检测和跟踪，使用第一网络模块提取手部特征，使用第二网络模块提取人体特征；将所提取的手部特征与人体特征利用全连接层进行特征信息融合，训练得到孤立词的权重模型；将所得到孤立词的权重模型作为第三网络模块的预训练模型，并利用第三网络模块对连续语句视频进行特征提取；将提取结果，输入Seq2Seq模型中进行训练，得到训练好的手语视频翻译模型，并进一步地提出了翻译方法和系统架构。本发明对手语视频翻译的效果好，准确率高。
-
公开(公告)号：CN109357630A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811273893.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种多类型工件批量视觉测量系统及方法，属于工业检测自动化领域。本发明的测量系统由包括数据处理终端、工件检测单元、图像获取单元、和控制单元等部分组成。本发明的测量方法包括判断待测工件是否放入检测平台，获得局部深度图像，获得全局图像，识别工件种类及数量，完成测量任务所要求尺寸参数测量等步骤。本发明能够同时对多种类、多数量工件同时检测，相较于传统测量手段，在测量工件类型、数量、速度和精度等方面都有显著提高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112257513A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011032048.2
申请日：2020-09-27
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种手语视频翻译模型的训练方法、翻译方法及系统，属于模式识别与智能系统领域。本发明首先对孤立词数据集中的手语视频数据进行预处理，提取手语视频中人物区域，并利用Mask R‑CNN网络模型对运动的手部进行检测和跟踪，使用第一网络模块提取手部特征，使用第二网络模块提取人体特征；将所提取的手部特征与人体特征利用全连接层进行特征信息融合，训练得到孤立词的权重模型；将所得到孤立词的权重模型作为第三网络模块的预训练模型，并利用第三网络模块对连续语句视频进行特征提取；将提取结果，输入Seq2Seq模型中进行训练，得到训练好的手语视频翻译模型，并进一步地提出了翻译方法和系统架构。本发明对手语视频翻译的效果好，准确率高。
-
公开(公告)号：CN111609801B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010481273.8
申请日：2020-05-31
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的多尺寸工件厚度测量方法及系统，属于机器视觉检测测量领域。采用CCD相机、激光扫描仪为图像采集设备，并统一在同一个世界坐标系下。CCD相机拍摄传送带上进入拍摄区域的工件图像，传送至终端，计算出工件最小外接矩形和工件最小外接矩形的顶点，终端根据最小外接矩形的顶点坐标判断工件的位置和面积。工件位置信息用于调整扫描仪的位置，工件的面积判断摄像头的工作模式。终端根据激光扫描仪采集到的图像信息生成工件3D全局轮廓图，得到工件的厚度。该方法减少人工参与，节省了人力成本，在同一套测量系统中，可以测量不同尺寸工件厚度，对刚性目标或非刚性目标物体均可测量，提高了检测的自动化程度。
-
公开(公告)号：CN112307778A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011288192.2
申请日：2020-11-17
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种特定场景手语视频的翻译模型训练方法、翻译方法及系统，属于视频自然语言生成领域。本发明训练时，首先通过构建的actor‑double‑critic深度强化学习训练架构对过滤网络进行训练，再利用训练好的过滤网络筛选出手语视频的关键帧序列集，最后基于深度学习对深度序列自编码网络进行训练。过滤网络去除了视频帧的时空冗余，深度序列自编码网络融合了注意力机制，从而使得训练出的手语视频翻译模型具有较高的翻译准确率，并进一步地提出特定场景手语视频的翻译方法及系统，在训练出的翻译模型具有较高的翻译准确性的基础上，进行手语视频翻译，从而有效地提高了手语视频翻译的准确性。
-
公开(公告)号：CN111609801A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010481273.8
申请日：2020-05-31
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的多尺寸工件厚度测量方法及系统，属于机器视觉检测测量领域。采用CCD相机、激光扫描仪为图像采集设备，并统一在同一个世界坐标系下。CCD相机拍摄传送带上进入拍摄区域的工件图像，传送至终端，计算出工件最小外接矩形和工件最小外接矩形的顶点，终端根据最小外接矩形的顶点坐标判断工件的位置和面积。工件位置信息用于调整扫描仪的位置，工件的面积判断摄像头的工作模式。终端根据激光扫描仪采集到的图像信息生成工件3D全局轮廓图，得到工件的厚度。该方法减少人工参与，节省了人力成本，在同一套测量系统中，可以测量不同尺寸工件厚度，对刚性目标或非刚性目标物体均可测量，提高了检测的自动化程度。
-
公开(公告)号：CN109357630B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201811273893.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种多类型工件批量视觉测量系统及方法，属于工业检测自动化领域。本发明的测量系统由包括数据处理终端、工件检测单元、图像获取单元、和控制单元等部分组成。本发明的测量方法包括判断待测工件是否放入检测平台，获得局部深度图像，获得全局图像，识别工件种类及数量，完成测量任务所要求尺寸参数测量等步骤。本发明能够同时对多种类、多数量工件同时检测，相较于传统测量手段，在测量工件类型、数量、速度和精度等方面都有显著提高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.015 seconds)
