公开(公告)号：CN118570984A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410615000.6

申请日：2024-05-17

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 王卉 ,  齐玉军 ,  张阳 ,  刘卿豪 ,  倪国海

IPC: G08B31/00 ,  H04N7/18 ,  H04N23/23 ,  H04N23/57 ,  G08C17/02 ,  B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  G01J5/48 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及施工现场中暑预警无人机系统。包括无人机本体和平台，还包括在无人机本体上设置的视频采集模块、第一无线通信模块、第二无线通信模块、定位模块、通过安装组件安装于无人机本体上的热成像摄像机、无人机控制器，所述平台中设有数据处理模块、显示模块、中暑分析模型、预警模块、人员管理模块。本发明能够通过处理后的现场施工工人视频以及温度数据，预测、判断建筑工人是否中暑，实现施工人员中暑智能检测，不仅可以通过分析建筑工人的行为预测工人是否会中暑，而且可以及时发现已中暑的工人；可以实时监测建筑施工工人行为，大大降低施工工人中暑的可能性，及时发现中暑工人减轻病情严重程度。

公开(公告)号：CN118470625A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410485398.6

申请日：2024-04-22

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 刘卿豪 ,  齐玉军 ,  姜志文 ,  张阳

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/17 ,  G06V10/26 ,  G06V40/20

Abstract: 本申请提出了一种屋顶安全识别方法、系统、设备及介质，涉及计算机视觉技术领域。包括：根据预先规划的飞行路线，控制无人机执行相应的飞行任务；飞行路线是利用待检测房屋的建筑信息模型，在目标区域内确定的多个空间坐标点进行规划所得的无人机飞行路线；多个空间坐标点的确定是根据无人机在该空间坐标点时，是否满足对待检测房屋的屋顶进行识别的要求进行确定的；在无人机达到指定任务区域后，触发/手动控制无人机上图像采集模块按照预定的方式对待检测房屋的屋顶进行图像采集，以得到巡检图像；将巡检图像与预设的参考图像进行对比，以得到待检测房屋的屋顶安全评估信息。其使用较小的成本即可对待检测屋顶的安全隐患进行有效识别。

公开(公告)号：CN116880478A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310834534.3

申请日：2023-07-07

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 钱默抒 ,  刘国勇 ,  姜斌 ,  史建涛 ,  展凤江 ,  王荣浩 ,  张阳

IPC: G05D1/02

Abstract: 本说明公开一种基于事件触发的轮式机器人滑模编队容错控制方法为使轮式机器人编队在执行任务时具有良好的跟踪性能和降低通信对系统资源的大量占用，通过对轮式机器人运行实际情况的分析，考虑了轮式机器人编队受到外界干扰的影响，以及利用状态观测器估计补偿未知外部干扰和偏置故障，设计了一种基于事件触发的滑模容错控制器。同时保证了所形成的闭环系统在控制器作用下的全局稳定性并避免Zeno现象，通过仿真实例验证了该方法具有一定的优势。

公开(公告)号：CN119448552A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411563360.2

申请日：2024-11-05

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 张阳 ,  洪一明

IPC: H02J13/00

Abstract: 本发明公开了基于电力自动化装置对电网智能运行的监测系统，属于电网运行监测技术领域，包括多模态感知节点模块、数据采集预处理模块、边缘计算模块、电网运行分析模块、量子辅助分析模块、电网故障诊断模块、动态自适应调整模块、故障预警模块和电网运行反馈模块，本发明通过电网运行分析模块能够及时发现电网运行中的潜在问题，也能够根据分析结果进行电网运行参数的优化调整，提高电网的稳定性和可靠性，通过量子辅助分析模块对电网运行分析模块中的复杂问题进行加速求解，生成复杂模式结果并反馈至电网运行分析模块，显著提高复杂问题的求解速度和精度，使电网能够在复杂的运行环境中做出更快速、更准确的决策，从而提高整体运行效率。

公开(公告)号：CN118470302A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410614843.4

申请日：2024-05-17

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 刘卿豪 ,  齐玉军 ,  姜志文 ,  张阳

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/40 ,  G06V10/75 ,  G06F16/53 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种建筑消防验收室外智能检测方法，包括以下步骤：S1：建立建筑室外消防验收规则数据库，根据所建立的规则数据库并通过机器学习技术确定建筑室外消防验收中具体的尺寸相关的验收信息，同时作为消防验收的上限验收数据；S2：建立基准图像库，对符合验收标准图像进行采集，再对符合验收标准图像预处理，同时对符合验收标准图像进行验收特征的提取，并对其进行机器学习训练形成基准图像库；本发明还公开了一种建筑消防验收室外智能检测系统。本发明能够大量节省消防验收的人力成本并提升验收数据传递效率，同时能够解决建筑室外消防验收中的关键点不能核对的问题以及人工验收过程中的验收困难点。