公开(公告)号：CN119206516B

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411710456.7

申请日：2024-11-27

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 缪小冬 ,  顾曹雨 ,  张献冬 ,  李东

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应分层梯度特征融合策略的对地目标检测方法，获取地面障碍目标数据集，构建对地目标检测网络，构建对地目标检测网络的主干网络中引入C2f‑EIRM模块，C2f‑EIRM模块采用分层特征融合策略，引入多个分支来进行全局特征提取；多分支结构中采用EIRM模块进行局部特征提取，EIRM模块引入梯度算子卷积构建边缘信息模块并与普通卷积以自适应调节机制方式结合，增强特征提取网络感受野及边缘信息，提高了模型检测性能。本发明提高目标检测准确率，实现遮挡小目标的高效识别，同时平衡低空飞行汽车对地目标检测的实时性与准确性。

公开(公告)号：CN119206516A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411710456.7

申请日：2024-11-27

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 缪小冬 ,  顾曹雨 ,  张献冬 ,  李东

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应分层梯度特征融合策略的对地目标检测方法，获取地面障碍目标数据集，构建对地目标检测网络，构建对地目标检测网络的主干网络中引入C2f‑EIRM模块，C2f‑EIRM模块采用分层特征融合策略，引入多个分支来进行全局特征提取；多分支结构中采用EIRM模块进行局部特征提取，EIRM模块引入梯度算子卷积构建边缘信息模块并与普通卷积以自适应调节机制方式结合，增强特征提取网络感受野及边缘信息，提高了模型检测性能。本发明提高目标检测准确率，实现遮挡小目标的高效识别，同时平衡低空飞行汽车对地目标检测的实时性与准确性。