公开(公告)号：CN109473776A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201710798537.0

申请日：2017-09-07

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 郁剑 ,  季鹏飞 ,  董过 ,  张娜 ,  潘静 ,  胡平

IPC: H01Q1/38 ,  H01Q1/48 ,  H01Q1/50

Abstract: 本发明公开一种新型双频天线，其结构包括介质基板、天线辐射单元、同轴馈电单元、接地单元；天线辐射单元包括辐射单元1和辐射单元2；馈电方式采用同轴馈电，同轴馈电单元的一端与辐射单元相连，使得辐射单元与同轴馈电单元合并成一个整体的导电单元；接地单元为设置在介质基板背面的矩形。本发明具有双频带，辐射特性好，结构简单，体积小，易于加工制作，便于批量生产等优点。

公开(公告)号：CN110716580A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201810774546.0

申请日：2018-07-11

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 胡平 ,  季鹏飞 ,  徐曾春

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开一种基于边缘计算的多无人机编队野外作业负载均衡机制，包括：监测各无人机节点的外部任务到达率，并设定一个阈值以此来判定外部任务到达率是较高或较低；当外部任务到达率判定为较高时选用主动集中式算法进行任务卸载，指定无人机编队中的一架无人机为服务器，其余所有节点将节点状态信息(NSI)发送给指定的服务器，然后计算如何以最小成本将任务卸载给其他节点，并将相应的决策向量dv发送回每个节点；当外部任务到达率判定为较低时选用反馈分布式算法将任务卸载给邻节点，节点只在需要帮助时进行通信。寻求帮助的节点广播请求帮助信息(RFH)并等待邻居发送他们的NSI进行响应。如果相邻节点的平均CPU利用率小于设定阈值，则必须响应。一旦寻求帮助的节点从其他节点接收到NSI，它就通过计算使自身以最小成本实现卸载。