公开(公告)号：CN117275619A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311142299.X

申请日：2023-09-06

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 吴健生 ,  霍峰蔚 ,  王丰 ,  周曈 ,  刘亚东 ,  朱靖宇

IPC: G16C60/00 ,  G16C20/70 ,  G01B7/34 ,  G01N3/06 ,  G01N3/40 ,  G01N27/22 ,  G01N27/04 ,  G01N27/00

Abstract: 本发明公开了皮革阵列式摩擦电‑压力传感器及材料分析方法，包括以下步骤：将柔性导电皮革作为基底、多块不导电皮革作为摩擦层组装成阵列式摩擦电传感器；加入压力传感模块组成摩擦电‑压力多模态传感器；在摩擦电‑压力传感器对待测材料从靠近到接触再远离的过程中，通过数据采集器和记录系统收集多次摩擦电‑压力传感器基底和多个摩擦层之间的开路电位信号以及压力电信号数据；将采集到的电信号进行滤波、标准化、放大、数字化处理之后，通过机器学习算法以及预采集的信号数据库进行分析，建立机器学习算法模型实现对于接触材料的识别和对于材料硬度、粗糙度、电导率、介电常数等性质的模拟计算。此方法具有普适性，可以广泛应用于多种待测材料，且具有很高的准确度，可用于材料识别、触觉感知、性质计算、人机交互、机器人传感等领域。