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公开(公告)号：CN106600652A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611257515.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工神经网络的全景摄像头定位方法，在全景摄像头覆盖区域选择位置坐标已知的训练点，利用全景摄像头获得一定数量的训练图像，对其预处理后利用背景减除法检测得到观测图像上的人体目标，并搜索最能代表人体目标位置的像素，得到该像素在观测图像上的位置坐标，利用观测图像像素的位置作为ANN的输入，真实的位置作为输出，训练ANN，建立坐标映射模型。在线定位时，对观测图像做相同的预处理，利用背景减除法识别人体并搜索人体位置像素点的位置，将其输入已建立的坐标映射模型，估计出人体目标真实的位置坐标。本发明不需要用户携带任何设备，仅需要在待定位区域内布置一个全景摄像头，就能够达到亚米级的定位精度。
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