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公开(公告)号：CN108490886A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810261302.2
申请日：2018-03-22
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明属于机床速度控制通信领域，公开了一种针对主轴部分区域与工作台位置跟随的实现方法，包括步骤S1通过编码器反馈实时获取当前主轴速度Vmain；S2根据设定的工作台伺服响应置后时间Tdlay与Vmain算出对应主轴偏置角度Aoffset；S3根据Aoffset修改主轴的跟随区域Sfollow_new；S4根据加速度将主轴新跟随区域Sfollow_new划分为加速、匀速、减速三段；S5根据当前跟随区域与划分的三段区域位置进行判断；当Scurrent＜Sfollow_add时，把该区域积分对应的工作台脉冲以加速方式发完；当Sfollow_add＜Scurrent＜Sfollow_down时，把该区域积分对应的工作台脉冲以匀速方式发完；当Sfollow_down＜Scurrent时，把该区域积分对应的工作台脉冲以减速方式发完。
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