公开(公告)号：CN117815038A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410092801.9

申请日：2024-01-23

Applicant: 南京大学(苏州)高新技术研究院

Inventor： 徐自远 ,  姜宇 ,  施宏兵 ,  莫剑中 ,  陈庆胜 ,  蔡妍娜 ,  李涛 ,  张巍 ,  周邵锦

IPC: A61H1/02 ,  A61F5/37

Abstract: 本发明涉及机械外骨骼技术领域，具体涉及用于下肢骨折的智能辅助康复外骨骼机器人及方法，包括自上至下依次铰接设置的第一连接机构、第二连接机构和第三连接机构，所述第一连接机构与患者大腿连接，所述第二连接机构与患者小腿连接，所述第三连接机构与患者脚部连接，所述第一连接机构上设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括移动杆，所述第二连接机构上设置有移动机构，所述移动机构包括抵接套，所述抵接套中设置有扣合件，所述移动杆能够与所述扣合件连接，所述移动杆能够插入所述抵接套中，所述抵接套底部铰接有连接杆，所述抵接套与所述连接杆之间设置有卡扣件，所述卡扣件能够限制所述连接杆与所述抵接套的相对转动。