公开(公告)号：CN118397997A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410614987.X

申请日：2024-05-17

Applicant: 南京大学 ,  新型显示与视觉感知石城实验室

Inventor： 梁彬 ,  周源野 ,  李培 ,  曹桐瑜 ,  刘京京 ,  苏玉民 ,  张峻 ,  代若雪

IPC: G10K11/36 ,  G10K11/34

Abstract: 本发明公开了一种用于声场调控的二值化声超表面系统及其迭代优化方法，所述二值化声超表面系统通过是否安装喉塞改变单元上的声波反射相位，实现声场调控，形成安静区或高声强区；所述迭代优化方法通过对类亥姆霍兹单元逐一进行二元相位优化迭代，能够实现对室内声场的高效、灵活控制，包括但不限于创造室内安静区和高声强区域；在保证声场控制效果的同时极大地减小了计算的时间复杂度。本发明属于无源调控不消耗额外能量，将二值化声超表面与简单的优化迭代算法结合，能够实现更灵活的声场控制应用。

公开(公告)号：CN108399643A

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201810232731.7

申请日：2018-03-15

Applicant: 南京大学

Inventor： 周余 ,  李培 ,  于耀

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G01S17/02

Abstract: 本发明提供一种激光雷达和工业相机之间外参标定的方法，属于计算机视觉和机器人领域。本发明解决的问题是：激光雷达和工业相机协同工作时，需要统一坐标系，需要估计激光雷达和工业相机之间的外参。主要包括通过相机棋盘格获取相机姿态，通过雷达数据获取激光雷达的姿态，根据激光雷达和相机之间的外参关系，估计激光雷达和工业相机之间的外参，进一步，结合多帧数据，优化激光雷达和工业相机之间的外参。本专利能够很好的估计激光雷达和相机之间外参。