公开(公告)号：CN106918335A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201710117487.5

申请日：2017-03-01

Applicant: 南京大学

Inventor： 王元庆 ,  葛雷雨 ,  钱林杰 ,  黄挺

IPC: G01C21/00

CPC classification number: G01C21/00

Abstract: 一种基于多PSD传感器的辅助式三维空间定位装置，包括装置包括信号接收处理端和便携式红外发射端；信号接收处理端,使用两个或两个以上二维PSD传感器，并且两个或两个以上PSD传感器按照已知的距离关系摆放固定；采用被动定位的方式，接收便携式红外发射端发出的红外光；通过红外发光器在多个PSD传感器上形成的光点位置计算出红外发光点的空间位置；通过在需要定位的物体上安装固定便携式红外发射器实现对物体的间接三维空间定位；所述的基于多PSD传感器的辅助式三维空间定位装置中，根据多路PSD传感器采集到的红外发射器的位置信号计算出发射器的精确三维空间中的位置；本装置需要两枚或两枚以上二维PSD传感器。

公开(公告)号：CN106934758A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710117488.X

申请日：2017-03-01

Applicant: 南京大学

Inventor： 王元庆 ,  钱林杰 ,  葛雷雨 ,  徐斌 ,  黄挺

IPC: G06T1/60 ,  H04N13/00

Abstract: 一种基于FPGA的立体图像视频实时融合方法，包括视频图像信号获取、视频图像信号缓存和读取、视频图像信号实时处理和视频图像信号发送；所述视频图像信号获取用于完成图像信号接入和采集；所述视频图像信号缓存和读取采用FPGA内部多块RAM乒乓操作进行数据和时序缓存和读取；所述视频图像信号实时处理是根据立体融合模式配置需求进行实时调整立体融合格式；所述视频图像信号发送是将处理过的视频图像信号进行编码并输出；所述视频图像信号获取包括视频图像信号输入和视频图像信号解码；所述视频图像信号输入用于连接外部信号源；视频图像信号源包括HDMI信号、VGA信号、DVI信号、LVDS信号、EDP信号、DP信号和MIPI信号等；所述视频图像信号解码采用FPGA的内部逻辑实现。

公开(公告)号：CN106934758B

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201710117488.X

申请日：2017-03-01

Applicant: 南京大学

Inventor： 王元庆 ,  钱林杰 ,  葛雷雨 ,  徐斌 ,  黄挺

IPC: G06T1/60 ,  H04N13/10 ,  H04N13/161

Abstract: 一种基于FPGA的立体图像视频实时融合方法，包括视频图像信号获取、视频图像信号缓存和读取、视频图像信号实时处理和视频图像信号发送；所述视频图像信号获取用于完成图像信号接入和采集；所述视频图像信号缓存和读取采用FPGA内部多块RAM乒乓操作进行数据和时序缓存和读取；所述视频图像信号实时处理是根据立体融合模式配置需求进行实时调整立体融合格式；所述视频图像信号发送是将处理过的视频图像信号进行编码并输出；所述视频图像信号获取包括视频图像信号输入和视频图像信号解码；所述视频图像信号输入用于连接外部信号源；视频图像信号源包括HDMI信号、VGA信号、DVI信号、LVDS信号、EDP信号、DP信号和MIPI信号等；所述视频图像信号解码采用FPGA的内部逻辑实现。