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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116158780A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310204973.6
申请日：2023-03-06
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种对大尺寸目标进行多模态超声成像的方法，包括如下步骤：步骤1，在超声传感器上固定标定板，安装相机；步骤2，选择标定板，对超声传感器进行定位：利用标定板上的ArUco码选择超声传感器在当前位置下选定的标定板，并设置标定板的参数，对标定板进行自适应检测；步骤3，结合相机拍摄图像的初始帧和中间帧，检测并记录超声传感器的位置变化，并追踪超声传感器的移动；步骤4，通过坐标变换将超声传感器采集到的超声断层成像结果和超声多普勒成像结果映射到三维空间中，完成对大尺寸目标进行多模态超声成像，本发明通过对采集到的图像数据进行三维重建，实现目标的多模态成像。
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公开(公告)号：CN115439506A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211082806.0
申请日：2022-09-06
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种实现大视场目标拍摄的联动方法，包括：步骤1，在运动目标上固定标记码；步骤2，相机定位标记码，获得所述运动目标的位置信息；步骤3，判断相机是否需要移动，发送控制信号控制相机进行移动；步骤4，利用长条标定板记录相机移动前后的位置；步骤5，定位所述运动目标的移动轨迹。本方法通过实时检测目标在相机画面中的位置来判断相机移动的方向、开始与停止，且相机运动的时间很短，对目标的定位丢失很少，没有明显的停顿感，并且可以对目标运动的轨迹进行定位。
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公开(公告)号：CN113158892B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202110424397.7
申请日：2021-04-20
Applicant: 南京大学
IPC: G06F7/544
Abstract: 本发明提供了一种与纹理和表情无关的人脸识别方法，包括：(1)对双目相机采集重建后的人脸点云数据进行预处理，过滤背景点云，压缩点云数据，通过检测鼻尖点，动态截取出待识别的人脸点云数据。(2)将待测点云缩放到标准尺度，计算鼻尖点到其他点云的测地线距离，保留等测地线轮廓上的点云数据，提取刚性区域的特征点云。(3)将特征点云与数据库点云采用迭代最近点算法进行匹配，构造误差函数，多次迭代，得到最终的匹配误差。(4)计算出人脸数据库所有点云的匹配误差，选择误差最小的人脸，与阈值进行比较，完成识别。
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公开(公告)号：CN113158892A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110424397.7
申请日：2021-04-20
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提供了一种与纹理和表情无关的人脸识别方法，包括：(1)对双目相机采集重建后的人脸点云数据进行预处理，过滤背景点云，压缩点云数据，通过检测鼻尖点，动态截取出待识别的人脸点云数据。(2)将待测点云缩放到标准尺度，计算鼻尖点到其他点云的测地线距离，保留等测地线轮廓上的点云数据，提取刚性区域的特征点云。(3)将特征点云与数据库点云采用迭代最近点算法进行匹配，构造误差函数，多次迭代，得到最终的匹配误差。(4)计算出人脸数据库所有点云的匹配误差，选择误差最小的人脸，与阈值进行比较，完成识别。
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公开(公告)号：CN114723891A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210386319.7
申请日：2022-04-13
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种对大目标进行超声多普勒成像的方法，包括：步骤1，根据大目标的长度，将目标划分成多段；步骤2，利用相机记录超声成像探头的位置变化，并利用滑轨追踪探头的移动；步骤3，根据相邻两段间的位置关系，将采集到的所有图像变换到相同的坐标系下；步骤4，在采集每段超声多普勒图像时记录每帧图像与相机之间的位置关系；步骤5，通过坐标变换将采集到的图像映射到三维空间中，进行三维超声多普勒成像。本发明利用便捷低成本的光学定位的三维超声多普勒成像系统，实现了一种可以对大目标进行超声多普勒成像的方法，解决了一般光学定位系统中相机成像范围有限的问题。
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