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公开(公告)号：CN106909916A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710164960.5
申请日：2017-03-20
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手机平台快速检测与识别人行道斑马线的方法，包括以下步骤：步骤1，在校正后的图像中选取初始ROI区域，得到ROI四边形区域；步骤2，旋转ROI四边形区域；步骤3，模板匹配：制作斑马线模板，将ROI四边形区域与模板进行匹配；步骤4，斑马线路面的判定。本发明通过手机摄像头实时采集步行方向上前方路面的图像信息，通过对校正后的手机拍摄道路图像进行实时处理，确定出道路特征集中的ROI区域，并进行高效的道路特征图像识别，从而及时发现险情，发出警示，避免事故发生。
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公开(公告)号：CN106969772A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710227287.5
申请日：2017-04-10
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手机平台的导盲犬方法，包括如下步骤：步骤1，创建一个百度LBS云中的位置数据表，该位置数据表用于存储和读取路障点位置信息，路障点位置信息即表单中所存的位置数据点；步骤2，当用户开启手机导航软件进行路径规划时，从位置数据表中读取路障点位置信息，或者从手机本地内存中读取预先从位置数据表中下载的路障点位置信息，并将当前用户位置n1米范围内的10个路障点显示在导航软件界面上；步骤3，当用户距离路障点的距离小于n2米时，开启手机震动提醒，并对用户进行PDR航迹推演，根据推演出的路径，提供围绕路障点为圆心，半径n3米以内的语音导航。
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公开(公告)号：CN106952231A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710164948.4
申请日：2017-03-20
Applicant: 南京大学
CPC classification number: G06T3/604 , G06T3/4007 , G06T5/009 , H04M1/72569
Abstract: 本发明公开了一种基于手机平台的图像实时校正方法，包括：步骤1，拍摄标准测试图像，利用标准测试图像计算校正矩阵；步骤2，将校正矩阵保存在线数据库中供实时下载使用；步骤3，输入手机使用者的身高和臂长，得到手机拍摄高度，根据拍摄高度在线数据库中下载对应的所有校正矩阵数据，存储在手机的本地内存中；步骤4，对手机实时拍摄的图像进行坐标转换：根据从方向传感器实时采集到的角度信息，在手机本地内存中查找与其对应的校正矩阵，根据校正矩阵和给出的转换关系将手机实时拍摄的图像中每一个像素点的坐标转换成校正后图像中各像素点坐标；步骤5，继续进行灰度插值计算，得到坐标转换后校正图像中每个像素点的灰度值。
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公开(公告)号：CN106909916B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710164960.5
申请日：2017-03-20
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手机平台快速检测与识别人行道斑马线的方法，包括以下步骤：步骤1，在校正后的图像中选取初始ROI区域，得到ROI四边形区域；步骤2，旋转ROI四边形区域；步骤3，模板匹配：制作斑马线模板，将ROI四边形区域与模板进行匹配；步骤4，斑马线路面的判定。本发明通过手机摄像头实时采集步行方向上前方路面的图像信息，通过对校正后的手机拍摄道路图像进行实时处理，确定出道路特征集中的ROI区域，并进行高效的道路特征图像识别，从而及时发现险情，发出警示，避免事故发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109360144A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811085387.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 南京大学
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于手机平台的图像实时校正改进方法，包括以下步骤：步骤1，调整手机摄像头的高度和角度，拍摄标准小正方形方格图板的测试图像；步骤2，对步骤1中的测试图像进行角点提取；步骤3，对步骤2中提取出的角点进行筛选，得到图像上最大畸变正方形的四个顶点坐标，并计算出标准正方形的四个顶点坐标；步骤4，根据步骤4中得到的顶点坐标，进行空间变换，计算得出校正系数，根据校正系数对手机实时拍摄的图像进行校正；步骤5，对步骤4校正得到的图像进行ROI区域自适应放大和灰度插值计算，得到校正图像。
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公开(公告)号：CN109360144B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811085387.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 南京大学
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于手机平台的图像实时校正改进方法，包括以下步骤：步骤1，调整手机摄像头的高度和角度，拍摄标准小正方形方格图板的测试图像；步骤2，对步骤1中的测试图像进行角点提取；步骤3，对步骤2中提取出的角点进行筛选，得到图像上最大畸变正方形的四个顶点坐标，并计算出标准正方形的四个顶点坐标；步骤4，根据步骤4中得到的顶点坐标，进行空间变换，计算得出校正系数，根据校正系数对手机实时拍摄的图像进行校正；步骤5，对步骤4校正得到的图像进行ROI区域自适应放大和灰度插值计算，得到校正图像。
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公开(公告)号：CN106969772B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710227287.5
申请日：2017-04-10
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手机平台的导盲犬方法，包括如下步骤：步骤1，创建一个百度LBS云中的位置数据表，该位置数据表用于存储和读取路障点位置信息，路障点位置信息即表单中所存的位置数据点；步骤2，当用户开启手机导航软件进行路径规划时，从位置数据表中读取路障点位置信息，或者从手机本地内存中读取预先从位置数据表中下载的路障点位置信息，并将当前用户位置n1米范围内的10个路障点显示在导航软件界面上；步骤3，当用户距离路障点的距离小于n2米时，开启手机震动提醒，并对用户进行PDR航迹推演，根据推演出的路径，提供围绕路障点为圆心，半径n3米以内的语音导航。
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公开(公告)号：CN106952231B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710164948.4
申请日：2017-03-20
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手机平台的图像实时校正方法，包括：步骤1，拍摄标准测试图像，利用标准测试图像计算校正矩阵；步骤2，将校正矩阵保存在在线数据库中供实时下载使用；步骤3，输入手机使用者的身高和臂长，得到手机拍摄高度，根据拍摄高度在在线数据库中下载对应的所有校正矩阵数据，存储在手机的本地内存中；步骤4，对手机实时拍摄的图像进行坐标转换：根据从方向传感器实时采集到的角度信息，在手机本地内存中查找与其对应的校正矩阵，根据校正矩阵和给出的转换关系将手机实时拍摄的图像中每一个像素点的坐标转换成校正后图像中各像素点坐标；步骤5，继续进行灰度插值计算，得到坐标转换后校正图像中每个像素点的灰度值。
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公开(公告)号：CN109238301A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811084233.9
申请日：2018-09-18
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手机加速度和陀螺仪传感器的计步方法，包括：步骤1，采集用户手机加速度和角速度数据，计算合加速度与合角速度幅值，将合角速度幅值存入数组al中；步骤2，对合加速度幅值进行中值滤波；步骤3，将合加速度幅值大于上阈值时的时间点记录为t1，小于下阈值时的时间点记录为t2，根据t1、t2判断是否存在疑似迈步的合加速度曲线，如果是，转入步骤4，否则转入步骤1；步骤4，将数组al中的值逐个与预设的合角速度阈值比较；步骤5，如果数组al中所有的值均不超过合角速度阈值，则判定此刻为用户迈出一步；否则判定此刻为用户原地操作手机，不计步。
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