公开(公告)号：CN119358208A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411312862.8

申请日：2024-09-15

Applicant: 南京大学

Inventor： 陈振宇 ,  郭安 ,  房春荣 ,  高新宇

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/27 ,  G06F40/30 ,  G06N20/00 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明涉及一种基于事故报告的自动驾驶泛化性测试场景构建方法。该技术根据基于层的场景定义，将事故场景初步抽象为三层：路网和交通引导对象、环境条件和动态对象。然后利用LLM系统地从事故报告中提取有关事故影响因素的信息，逐层组织信息。随后，对交通参与者的事故前驾驶行为建立约束，并使用约束求解器生成符合事故报告中指定约束的轨迹。接着，将提取的环境和道路信息生成的轨迹输入到驾驶模拟器中，重建车祸场景。最后，在评估阶段，将生成的模拟场景转换为包含测试预言机的测试用例，并将这些测试用例进行自动驾驶仿真测试。本发明目的在于解决在不同的道路上再现事故场景的难题，进而帮助自动驾驶系统从业人员在不同道路结构的事故场景下开展测试工作。