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公开(公告)号：CN116483011A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310464430.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 南京大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种飞行器室内集群控制系统及手势操控方法，该系统通过红外光源对飞行器进行身份编码以此来区分集群中各飞行器的身份信息，利用双波段相机采集各飞行器的飞行位置和身份编码；同时在算法设计上，综合单阶段轻量化目标检测算法和立体视觉定位技术快速确定各飞行器的空间位置信息，再将飞行器红外身份码图像进行特征点对齐，从而解码出各飞行器的身份信息，功能上追加手势识别和电子围栏功能，使得手势识别单元能够识别手势图像输出手势信息，同时视觉信息融合模块能够基于位置信息和手势信息统筹控制集群中各飞行器于电子围栏中执行飞行任务，以此拓展飞行器的安全性和灵活性，使得集群任务更加安全高效，提高了系统的鲁棒性。
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