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公开(公告)号：CN117114325A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311106994.0
申请日：2023-08-30
Applicant: 南京大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N20/00 , G06F16/27 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开一种融合区块链宏观任务和微观决策指令的无人机群寻路系统，在区块链支持分散式任务下发的前提下，将区块链节点中宏观任务指令向无人机下发并形成无人机群寻路微观决策指令的功能。包括：任务软件平台，包含区块链节点用于发布分配给机群中各无人机的宏观任务指令，包含一个观测信息计算模块，用于为每架无人机计算观测信息；无人机软件系统，用于根据宏观指令信息和无人机状态信息生成微观决策指令并执行。操作者可以通过区块链为无人机群各无人机下发寻路宏观指令，无人机软件系统通过任务软件平台接收融合宏观指令和无人机群状态的观测信息，再通过强化学习模型生成完成宏观指令需要的所有微观决策指令并执行，最终完成寻路任务。
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公开(公告)号：CN107277862B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201710381696.0
申请日：2017-05-24
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种移动云计算环境下的视频传输调度方法，该发明属于移动云计算中的移动视频调度方法，旨在解决移动云计算基础设施向移动设备传输视频的调度问题，该方法在不影响移动用户的视频体验的基础上去优化视频传输过程，从而实现节约带宽成本与能源的目的。本发明与贪心算法相比，其显著优点是：在不影响用户视频体验的基础上，通过采用李雅普诺夫优化技术，尽最大可能减少调度带宽成本和能耗，该算法不仅能最大限度地提高平均视频吞吐率和平均移动设备能耗的共同效用，而且在工作量和信道状态均未知时仍可做到自适应。
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公开(公告)号：CN111736983A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010447034.0
申请日：2020-05-25
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种面向任务和资源感知的微服务部署方法，包括以下步骤：建立临机任务的任务流程，选择已有微服务流程中若干微服务和任务流程中的活动节点间建立委托关系，得到集群节点的任务感知能力；根据任务感知能力进行微服务的部署，若一个集群节点的资源满足部署一个完整的微服务流程，则将微服务流程完整的部署到一个集群节点上；否则按照基于委托关系的微服务为核心的最长关键路径顺次部署微服务流程中的前后微服务；剩余未部署的微服务在不考虑委托关系的情况下进行部署。本发明有效的保证微服务流程能够聚集在一个物理节点，提升了系统运行时为协作完成临机任务流程的各微服务之间的通信效率。
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公开(公告)号：CN110866512A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911148687.2
申请日：2019-11-21
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频分类的监控摄像机遮挡检测方法，包括数据准备、数据预处理和遮挡检测三个部分。在数据准备阶段，对监控视频数据人工打标签，进行遮挡视频和正常视频二分类；在数据预处理阶段，将视频数据集转换成图像数据集，并使用限制对比度的自适应直方图均衡化对视频帧图像进行增强；在遮挡检测阶段，利用基于深度学习的视频分类方法，综合考虑视频表观特征和时序特征，智能判断摄像头是否发生遮挡异常，具有较高准确率。本发明可靠并且检测准确率高，降低硬件设备要求，并且能够因为各种不良天气因素。
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公开(公告)号：CN105843785B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610165913.8
申请日：2016-03-22
Applicant: 南京大学 , 国电南京自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种内嵌组织管理层次的数据自定义计算报表生成方法。本方法包括以下步骤：步骤一，注册报表信息：包括注册报表源信息，报表计算规则信息，报表组织结构层次信息。注册报表源信息是指注册报表的组成基本项信息；报表计算规则信息是指将报表组成的基本项生成类似公式一类的计算规则信息；报表组织结构层次信息是指利用企业组织结构所生成的一类导出公式信息。步骤二，采集数据：提供报表组成基本项对应的生成报表所需要的源数据值；步骤三，生成报表：根据注册报表信息和源数据值，计算生成数据报表。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107277862A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710381696.0
申请日：2017-05-24
Applicant: 南京大学
CPC classification number: H04W28/20 , H04L67/06 , H04W72/0446
Abstract: 本发明公开了一种移动云计算环境下的视频传输调度方法，该发明属于移动云计算中的移动视频调度方法，旨在解决移动云计算基础设施向移动设备传输视频的调度问题，该方法在不影响移动用户的视频体验的基础上去优化视频传输过程，从而实现节约带宽成本与能源的目的。本发明与贪心算法相比，其显著优点是：在不影响用户视频体验的基础上，通过采用李雅普诺夫优化技术，尽最大可能减少调度带宽成本和能耗，该算法不仅能最大限度地提高平均视频吞吐率和平均移动设备能耗的共同效用，而且在工作量和信道状态均未知时仍可做到自适应。
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公开(公告)号：CN104796467A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510168726.0
申请日：2015-04-10
Applicant: 南京大学
CPC classification number: H04L41/5003 , H04L41/5012
Abstract: 本发明公开了一种计算具有QoS关联关系的QoS最优组合服务限定范围的方法，该方法具体包括：步骤一、首先在备选服务中，根据服务支配关系计算出Skyline服务，移除被支配的QoS关联，进而移除非Skyline且不具备QoS关联的服务，然后将有QoS关联关系的服务分解，并根据QoS累加值进行排序；步骤二、在削减部分服务后的基础上，通过依赖抽象组合服务模型中的抽象服务之间的序关系，逐层进行服务组合，移除被支配并不具备QoS关联关系的子组合服务，最终得到限定范围。本发明避免了现有做法错过一些正确的组合服务，并且具有较高的效率，能够在较短的时间内计算出限定范围，快速响应用户的请求。
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公开(公告)号：CN103856896A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410109012.8
申请日：2014-03-24
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种Android手机上带有基于地图日程提醒功能的路径时长预测方法，它以Android手机中已定制的日历事件地理位置信息和用户当前地理位置信息为基础，通过参照该路径上交通信息情况计算用户当前位置到日历事件位置的路径时间长度，通过带有基于地图日程提醒功能的手段展示和提醒用户目前所在位置离日历事件位置的距离和时长的预测信息。主要包括步骤：（1）路径时长预测；（2）地图日程提醒。本发明通过在移动端设备Android平台上，将日程日历应用和地图应用以及地理位置信息服务(LBS)相互结合起来，改善了日程管理的提醒功能，极大优化了基于地图的日程管理体验感受，同时提高了日程管理服务的效率。
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公开(公告)号：CN117993474A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410292368.3
申请日：2024-03-14
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的无人机虚实结合强化学习环境增强方法，包括：预训练模型导出强化学习的决策单元。虚实结合时空环境增强，使用预训练的决策单元进行若干轮真机飞行的验证；通过平均时延曲线导出用作无人机虚拟环境中单步决策的时间间隔的补偿值，进行时间上的环境增强；利用误差模型进行空间上的环境增强。增强环境再训练，使用时空增强的环境再次对无人机导航进行训练，进行真机飞行，并比对虚拟轨迹和真实轨迹的差异。该方法充分利用了虚实结合环境增强方法，具有设计简单、鲁棒性较佳以及构建出的强化学习环境具有仿真度高的优点，其训练出来的策略具有泛化能力强、适应性强等特点，能直接应用在真实无人机编队、导航等任务上。
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公开(公告)号：CN111736983B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202010447034.0
申请日：2020-05-25
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种面向任务和资源感知的微服务部署方法，包括以下步骤：建立临机任务的任务流程，选择已有微服务流程中若干微服务和任务流程中的活动节点间建立委托关系，得到集群节点的任务感知能力；根据任务感知能力进行微服务的部署，若一个集群节点的资源满足部署一个完整的微服务流程，则将微服务流程完整的部署到一个集群节点上；否则按照基于委托关系的微服务为核心的最长关键路径顺次部署微服务流程中的前后微服务；剩余未部署的微服务在不考虑委托关系的情况下进行部署。本发明有效的保证微服务流程能够聚集在一个物理节点，提升了系统运行时为协作完成临机任务流程的各微服务之间的通信效率。
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