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公开(公告)号：CN111942589A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010951356.9
申请日：2020-09-11
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种基于红外和光感识别的可投放物资无人机救援系统，包含主控机体和物资自动投放装置两模块；所述主控机体为此救援系统的核心部分，包含无人机控制模块、嵌入式微处理器、红外摄像头、高清摄像头、麦克风、扬声器、5G通信模块，其中嵌入式微处理器为此系统工作的指挥中心，内部包含GPS或北斗定位模块；红外摄像头和高清摄像头位于无人机侧面，用于识别地面目标和传输实时画面；麦克风，扬声器和通信模块位于无人机侧面；利用通信电台用于与灾民进行远程喊话交流；所述物资自动投放装置固定在无人机底部，并且与主控机体连接，微处理器控制并连接储物盘中心的自动转动轴承控制端，内分为若干个相同的储物槽，用于储存物资。
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公开(公告)号：CN212797322U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021979277.0
申请日：2020-09-11
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种基于红外和光感识别的可投放物资无人机救援系统，包含主控机体和物资自动投放装置两模块；所述主控机体为此救援系统的核心部分，包含无人机控制模块、嵌入式微处理器、红外摄像头、高清摄像头、麦克风、扬声器、5G通信模块，其中嵌入式微处理器为此系统工作的指挥中心，内部包含GPS或北斗定位模块；红外摄像头和高清摄像头位于无人机侧面，用于识别地面目标和传输实时画面；麦克风，扬声器和通信模块位于无人机侧面；利用通信电台用于与灾民进行远程喊话交流；所述物资自动投放装置固定在无人机底部，并且与主控机体连接，微处理器控制并连接储物盘中心的自动转动轴承控制端，内分为若干个相同的储物槽，用于储存物资。
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