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公开(公告)号：CN111504208A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010435107.4
申请日：2020-05-21
Applicant: 南京鸿亦沄智能科技有限公司 , 南京大学
Abstract: 一种基于计算机视觉的非接触式树木胸径测量方法及系统，硬件设备包括：RFID标签、智能手机、RFID读写设备、手持设备；通过智能手机拍得带有彩色标签的树木躯干照片，将该照片传至服务器进行图像处理，处理后获得待测树木的胸径，所述彩色标签附有RFID标签，同时由RFID读写设备识别树木RFID标签，并在服务器中将测得的树木胸径与该树木的RFID标签对应存储。本发明实施例中设备装置简单、便于携带，整个系统可提升树木测量与管理的效率。
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公开(公告)号：CN119601384A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411801814.5
申请日：2024-12-09
Applicant: 南京大学
IPC: H01G9/20
Abstract: 本发明公开了一种电解液调控两端口太阳能充电器件性能的方法，包括以下步骤：S1、使导电聚合物通过光电沉积的方法担载在吸光半导体材料表面构成光阳极的储能层，所述储能层为聚乙炔、聚苯胺、聚吡咯、聚甲基吡咯等之一或两种以上的复合物；S2、选用Si作为所述光阳极的吸光半导体层。本发明设计合理，选择HClO4电解液代替传统H2SO4、H3PO4、HCl电解液，显示了相对于传统电解液更优越的充放电电流以及光输出电压。选择了一个基本的器件结构，其中光电极由两部分构成，分别是作为吸光层的n‑Si以及作为储能层的聚甲基吡咯(PNMPy)，对电极选择WO3，电解液由传统的H2SO4、H3PO4、HCl更换为HClO4，所构成的器件具有长期稳定性。
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公开(公告)号：CN117634647A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311656001.7
申请日：2023-12-04
Applicant: 南京大学
IPC: G06N20/00 , G06F18/214
Abstract: 一种基于扩散的双生成回放的持续离线强化学习方法，首先将持续学习策略解耦为基于扩散的行为生成模型和多头动作评估模型；其次，训练任务‑条件扩散模型来模拟旧任务的状态分布，生成的状态与行为生成模型的相应响应配对，以用高保真回放的伪样本表示旧任务；最后，通过将伪样本与新任务的真实样本交错，不断更新状态和行为生成模型以建模逐渐多样化的行为，并以行为克隆方式规范多头动作评估模型以减少遗忘。本发明提出一种双重生成回放框架，通过生成的伪数据的并发回放来保留旧任务的知识，实验证明了本发明方法在持续离线学习中实现了更好的前向迁移并保持更少的遗忘，并且由于其样本空间的高保真回放而非常接近使用旧任务真实数据的结果。
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公开(公告)号：CN117634645A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311645312.3
申请日：2023-12-04
Applicant: 南京大学
IPC: G06N20/00 , G06N3/092 , G06N3/0985 , G06F18/23213
Abstract: 一种用于多智能体强化学习中的对比学习表征方法，配置多智能体系统的环境参数，建立智能体策略网络、值分解系统以及多头注意力机制；通过智能体与环境交互，收集智能体的部分观测和全局状态，获取环境奖励，存放至经验回放池用于训练；然后从经验回放池中采集一个批次的数据，使用多智能体强化学习算法训练策略网络寻找能够获取最大累积奖励的最优策略，并定期使用对比学习约束智能体学习跟行为模式相关的角色表征，实现多智能体强化学习。本发明提出基于注意力引导的对比学习表征方法，在具有更快的收敛，并且具有更高效的探索，能够有效的避免智能体的同质化，从而在复杂动态环境中有效提高多智能体强化学习算法的学习效率和收敛速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115179280A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210705509.0
申请日：2022-06-21
Applicant: 南京大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种用于强化学习机械臂控制中基于磁场的奖励塑形方法，包括：S1、设计任务环境，设定机械臂、目标物和障碍物的相关参数，设置强化学习算法的超参数；S2、将目标物和障碍物分别视为与其同等形状的永磁体，确定三维空间磁场强度分布的计算方式；S3、机械臂与环境交互，收集训练数据，计算机械臂末端坐标在目标物和障碍物磁场中的磁场强度，得到磁场奖励函数；S4、利用DPBA算法将磁场奖励函数转换为基于势能的塑形奖励函数，与训练数据一起存放至经验回放池；S5、从经验回放池中采集一个批次的数据，使用强化学习算法训练机械臂完成规定任务。本发明能够为机械臂提供目标物和障碍物更为丰富的方位信息，从而提高强化学习算法的学习效率。
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公开(公告)号：CN112772037B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011496360.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种通过构建生态潮沟修复滩涂生态的方法。本发明通过构造生态潮沟调节水盐控制植被，解决互花米草占据低潮带后芦苇入侵碱蓬、致使碱蓬植被破碎化的问题，达到恢复潮滩植被带的效果。(1)利用构建生态潮沟利于淡水从高滩区域到低滩区域的流动，阻断地下水的运移从而保证中滩区域内土壤的相对湿度；并利用潮汐的活动，有效对中滩区域土壤进行盐度补充，从而营造出适宜碱蓬生长的土壤环境。(2)利用导流渠与截淡导流沟和纳潮排水沟的协同作用，打破互米花的促淤形成的生态隔断，解决互花米草占据低潮带后芦苇入侵碱蓬、致使碱蓬植被破碎化的问题，达到恢复潮滩植被带的效果。
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公开(公告)号：CN112772037A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011496360.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种通过构建生态潮沟修复滩涂生态的方法。本发明通过构造生态潮沟调节水盐控制植被，解决互花米草占据低潮带后芦苇入侵碱蓬、致使碱蓬植被破碎化的问题，达到恢复潮滩植被带的效果。(1)利用构建生态潮沟利于淡水从高滩区域到低滩区域的流动，阻断地下水的运移从而保证中滩区域内土壤的相对湿度；并利用潮汐的活动，有效对中滩区域土壤进行盐度补充，从而营造出适宜碱蓬生长的土壤环境。(2)利用导流渠与截淡导流沟和纳潮排水沟的协同作用，打破互米花的促淤形成的生态隔断，解决互花米草占据低潮带后芦苇入侵碱蓬、致使碱蓬植被破碎化的问题，达到恢复潮滩植被带的效果。
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公开(公告)号：CN111442734A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010436345.7
申请日：2020-05-21
Applicant: 南京鸿亦沄智能科技有限公司 , 南京大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 一种基于线激光的非接触式树木胸径测量装置，包括：智能手机、激光发射设备和手持设备，激光发射设备设置在智能手机侧面，发射光线方向与智能手机摄像头朝向相同，激光设备向待测量树木发射光线，在树干上形成2个点激光和一水平激光线，其中2个点激光连线与水平光线垂直，水平光线垂直于待测量树木生长延伸方向；所述方法包括采集带有2个激光点和水平光线的待测量树木胸径图片，对该图片进行图像处理，找出图片中的2个激光点位置与图片中水平光线出树木胸径的宽度，进一步获取待测量树木胸径。本发明实施例中设备装置简单、便于携带，可提高树木胸径测量的速率。
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公开(公告)号：CN111854616A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010435589.3
申请日：2020-05-21
Applicant: 南京鸿亦沄智能科技有限公司 , 南京大学
Abstract: 一种激光辅助下的树木胸径视觉测量方法与系统，硬件装置包括：智能手机、激光发射设备、RFID读写设备和手持设备，测量时通过向待测树木发射两束平行激光标记树木，采集带有激光点的树木照片，使照片中两个点激光位于待测量树木胸径位置，两个激光点连线平行于树木生长延伸方向，对该照片进行图像处理，获得待测树木的胸径，同时，由RFID读写设备识别树木的RFDI标签，并将测得胸径与对应树木标签对应存储。本发明设备装置简单、便于携带，可提高树木胸径测量的速率。
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