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公开(公告)号：CN116501608A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310289507.2
申请日：2023-03-23
Applicant: 南京大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及基于大疆机甲大师的信息物理综合测试床架构，包括应用支撑框架和环境同步执行框架，分别对信息物理融合系统中的软件支撑组件和运行环境提供执行支撑。本发明将CPS应用开发过程中的软件在环运行环境和硬件在环运行环境相结合，在保留了硬件在环的真实软硬件交互过程的同时结合软件在环虚拟环境搭建代价小、运行安全的特点，保证了CPS应用开发时软件执行过程的安全性、可观测和可操作性。
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