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公开(公告)号：CN109145708A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810648702.9
申请日：2018-06-22
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB和D信息融合的人流量统计方法，包括：步骤1，采集包含人头信息的图像样本；步骤2，对RGB样本进行人头区域的标记，将正负样本裁剪，对裁剪后的样本图像大小做正则化处理并为不同样本附上相应的样本标签；步骤3，提取所有RGB样本图像的HOG特征，将提取的HOG特征和其对应的样本标签输入到SVM分类器进行训练；步骤4，利用训练好的SVM分类器对于新输入的视频帧中的RGB图像进行人头区域检测；步骤5，对新输入的视频帧的Depth图像的深度信息进行人头区域检测；步骤6，将检测结果融合获得最终检测目标框；步骤7，对目标对象进行跟踪获得目标对象的运动轨迹，统计人流量信息。
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公开(公告)号：CN109101874B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810644120.3
申请日：2018-06-21
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度图像识别障碍的方法，包括：步骤1，将采集到的深度图像截取一定距离范围；步骤2，使用腐蚀膨胀操作对图像去噪并平滑边界；步骤3，用卷积运算做边缘检测；步骤4，找出书架平面并画出分界线；步骤5，根据卷积结果找出突出书的平面；步骤6，筛掉面积小的区域，若仍存在面积大的区域，对区域判断是否能够识别出障碍物。
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公开(公告)号：CN109145708B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810648702.9
申请日：2018-06-22
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB和D信息融合的人流量统计方法，包括：步骤1，采集包含人头信息的图像样本；步骤2，对RGB样本进行人头区域的标记，将正负样本裁剪，对裁剪后的样本图像大小做正则化处理并为不同样本附上相应的样本标签；步骤3，提取所有RGB样本图像的HOG特征，将提取的HOG特征和其对应的样本标签输入到SVM分类器进行训练；步骤4，利用训练好的SVM分类器对于新输入的视频帧中的RGB图像进行人头区域检测；步骤5，对新输入的视频帧的Depth图像的深度信息进行人头区域检测；步骤6，将检测结果融合获得最终检测目标框；步骤7，对目标对象进行跟踪获得目标对象的运动轨迹，统计人流量信息。
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公开(公告)号：CN109101874A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810644120.3
申请日：2018-06-21
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度图像识别障碍的方法，包括：步骤1，将采集到的深度图像截取一定距离范围；步骤2，使用腐蚀膨胀操作对图像去噪并平滑边界；步骤3，用卷积运算做边缘检测；步骤4，找出书架平面并画出分界线；步骤5，根据卷积结果找出突出书的平面；步骤6，筛掉面积小的区域，若仍存在面积大的区域，对区域判断是否能够识别出障碍物。
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