公开(公告)号：CN117824658A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410139317.7

申请日：2024-02-01

Applicant: 南京大学

Inventor： 霍静 ,  高宇 ,  李文斌 ,  梁欣悦 ,  高阳

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/34 ,  G06N20/00 ,  G06N3/006 ,  G06V20/56 ,  G06V20/70

Abstract: 本发明提供了一种基于探索边界掩码优化语义目标导航任务的方法，首先，建立和验证语义目标导航任务中路径规划终点选择的问题模型；其次，计算地图中已探索区域和未探索区域的分界线，称之为探索边界，将强化学习路径规划终点选择的动作空间限制在探索边界上；然后，利用探索边界上不同动作点之间的关系来优化价值计算，降低价值计算的方差；最后，处理训练样本的状态和动作，进行状态级别的数据增强，获取更多训练样本，提高规划终点选择的训练效率。本发明解决了语义目标导航任务中存在的低性能和低效率问题，路径长度加权的成功率指标提升了25.4％，仿真时间减少了3倍。

公开(公告)号：CN117669492A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311661725.0

申请日：2023-12-06

Applicant: 南京大学

Inventor： 梁欣悦 ,  霍静 ,  李宁

IPC: G06F40/109

Abstract: 本发明公开了一种基于扩散模型的小样本书法字体生成的方法及装置，包括：构建包括标准字体与若干种书法字体配对数据集；以训练集中一张书法字体字符图片和标准字体字符图片对扩散模型进行训练，得到可泛化字体生成扩散模型；使用小样本的目标书法字体字符图片对可泛化字体生成扩散模型进行微调训练，得到目标书法字体生成扩散模型；利用目标书法字体生成扩散模型，使用标准字体字符图片进行目标书法字体的所有所需字符图片的扩散生成；对所有生成的目标书法字体字符图片集进行矢量化，得到扩充后的目标书法字体，并构建字体TrueType文件。本发明利用少量样本目标书法字体字符图片对模型进行微调，实现生成的书法字体笔锋和飞白的高真实性与高美观度。