公开(公告)号：CN119235350A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411359990.8

申请日：2024-09-27

Applicant: 宜兴市人民医院 ,  南京大学

Inventor： 袁杰 ,  李泽 ,  姚镇东 ,  孙雨辰 ,  王育昕 ,  蔡昀烨 ,  陆俊杰 ,  尹霄 ,  刘雷

IPC: A61B8/00 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开一种关于环形超声换能器的N线标定方法，该标定方法包括：相机拍摄模型标定板，通过光学跟踪法确定模型标定板在相机坐标系中的位姿；保持N线模型与相机的相对位置不变，移动环形超声换能器，获取多组环形超声换能器对于N线扫描所得的二维超声图像，相机同步记录对应时刻换能器标定板在相机坐标系中的位姿；根据每组环形超声换能器对于N线扫描所得的二维超声图像和模型标定板在相机坐标系中的位姿，计算得到N线成像点在相机坐标系中的位置坐标；根据N线成像点在相机坐标系中的位置坐标以及相机所记录的对应的换能器标定板在相机坐标系中的位姿，计算得到由超声图像坐标系到换能器标定板坐标系的变换矩阵。该标定方法简便、易实现。

公开(公告)号：CN117169899A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311169049.5

申请日：2023-09-12

Applicant: 南京大学

Inventor： 袁杰 ,  孙雨辰 ,  吴桐 ,  李泽 ,  王育昕 ,  陶超 ,  刘晓峻

IPC: G01S15/89 ,  G01S7/52

Abstract: 本发明公开了一种提高环形超声换能器阵列聚焦效率的方法，包括：首先采集环形超声换能器阵列单发多收、自发自收两组回波信号，计算各换能器阵元的位置，完成环形超声换能器阵列的位置标定，减小由于换能器装配误差而导致的聚焦偏差。再使用环形超声换能器阵列对待加热目标进行超声成像，分析成像结果，对换能器阵元的发射延迟进行调整，以减小由于待加热物体介质不均匀而导致的聚焦偏差。本发明通过上述两步骤，使环形超声换能器阵列在聚焦过程中可以最大程度地将声能量集中于待加热位置，达到提高环形超声换能器阵列聚焦效率的目的。

公开(公告)号：CN116455448A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310293544.0

申请日：2023-03-23

Applicant: 南京大学

Inventor： 赵康僆 ,  李泽 ,  李凯阳 ,  李文峰

IPC: H04B7/185

Abstract: 一种适用于空间路由算法研究的轻量级软件仿真系统，包括系统配置模块、仿真模型模块、路由仿真模块、文件输出模块、性能分析模块、可视化展示模块和数据管理模块，其中：系统配置模块用于输入各类初始参数，包括仿真场景、通信能力、算法协议和通信业务；仿真模型模块用于链路计算和星座拓扑构建；路由仿真模块用于路由计算、更新和维护路由表，并进行路由转发；文件输出模块用于记录所需结果的原始文件；性能分析模块用于统计和分析仿真过程中的性能指标；可视化展示模块用于显示节点和系统运行状态和运行结果；数据管理模块用于存储仿真所产生的数据。

公开(公告)号：CN118644566A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410666144.4

申请日：2024-05-27

Applicant: 南京大学

Inventor： 袁杰 ,  李泽 ,  孙雨辰

IPC: G06T11/00 ,  G06T17/00 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种基于环形超声换能器的三维超声重建方法，包括如下步骤：将标定板固定在环形超声换能器上，安装相机；对目标空间进行扫描，重建出此时的二维超声图像；移动换能器阵列，利用光学跟踪法同步记录二维超声图像的位姿信息；通过对应的二维超声图像位姿信息，将二维超声图像定位到三维空间中，得到目标的三维超声图像。本发明通过上述步骤，实现了一种利用环形换能器阵列进行三维超声重建的方法，通过自由手持进行扫描，即可完成对于较大尺寸目标的全角度三维超声重建。解决了目前线阵在面对大尺寸重建目标，尤其是柱状目标时由于角度受限，需要多次扫描的问题，同时兼具了线阵可自由手持进行扫描的优点。