公开(公告)号：CN113220126B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202110562167.7

申请日：2021-05-21

Applicant: 南京大学

Inventor： 王元庆 ,  李治儒 ,  李希才

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/0346 ,  G06V20/64 ,  G06V40/20

Abstract: 本发明公开了一种基于Mavlink协议的自由立体显示器三维输入交互装置，属于立体显示与交互领域。该装置包括姿态获取模块、数据传输模块、立体图像处理模块。姿态获取模块利用pixhawk获取输入端的姿态信息，并借助WiFi模块进行模块间信息传递。数据传输模块借助Mavlink协议，将获取信息的命令从树莓派打包发送至pixhawk，同时pixhawk将采集到的各种信息按照协议约定打包从pixhawk串口发送至树莓派，树莓派再按照协议解码得到数据。立体图像处理模块将解码后的控制信号数据与外部输入的数字图像信息进行融合，将输入端的姿态变化显示在屏幕上，最终将输入姿态和立体图像结合，以达到立体交互的目的。本发明操作过程简单方便，信息传输安全可靠稳定，人机交互体验完善。

公开(公告)号：CN113220126A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110562167.7

申请日：2021-05-21

Applicant: 南京大学

Inventor： 王元庆 ,  李治儒 ,  李希才

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/0346 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于Mavlink协议的自由立体显示器三维输入交互装置，属于立体显示与交互领域。该装置包括姿态获取模块、数据传输模块、立体图像处理模块。姿态获取模块利用pixhawk获取输入端的姿态信息，并借助WiFi模块进行模块间信息传递。数据传输模块借助Mavlink协议，将获取信息的命令从树莓派打包发送至pixhawk，同时pixhawk将采集到的各种信息按照协议约定打包从pixhawk串口发送至树莓派，树莓派再按照协议解码得到数据。立体图像处理模块将解码后的控制信号数据与外部输入的数字图像信息进行融合，将输入端的姿态变化显示在屏幕上，最终将输入姿态和立体图像结合，以达到立体交互的目的。本发明操作过程简单方便，信息传输安全可靠稳定，人机交互体验完善。