一种基于多模态光谱图像的像素级图像分割系统及方法

    公开(公告)号:CN111462128A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010466697.7

    申请日:2020-05-28

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多模态光谱图像的像素级图像分割系统,多个可见光相机和热成像传感器构成相机阵列,可见光相机搭建为多模态相机阵列组,构成多模态的信息源;图形采集卡连接多模态的信息源与采集工作站,将采集的图像数据存储在采集工作站中;服务器对采集工作站中的图形数据进行配准、后处理。本发明还公开了一种基于多模态光谱图像的像素级图像分割方法,通过将单模态的图像分割算法扩展成多模态输入,并在网络中间层将多模态特征图融合,提高了Mask-RCNN图像分割算法的精度。同时构建一套多模态光谱图像采集系统,可用于构建多模态数据集,应用于目标检测、图像分割、语义分割等相关机器视觉任务,具有现实的应用前景。

    一种在无线自组织网中基于感染节点的路由链路自恢复方法

    公开(公告)号:CN103686915A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201210325922.0

    申请日:2012-09-06

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明是一种在无线自组织网中基于感染节点的路由链路自恢复方法,所属技术领域为无线通信技术。本发明所解决的问题是:在无线自组织网络中,由于节点运动速度高、网络拓扑变化快,为了维护路由而引入大量泛洪消息包,从而导致高负荷和高网络开销的问题。本发明所提出的方案是:通过对有限的感染节点进行泛洪替代对整个无线网络泛洪的方式,减少网络路由建立的开销。值得注意的是,本发明对于感染节点的标识不需要引入节点及其相邻节点额外的信息交换。一旦路由路径上的连接断开引起路由失效,新的路由发现过程将采取从局部到全局的方式建立。通过进行这一过程,路由将得到修复、增量式的改进,并且最终性能源节点到目的节点之间的最短路径。

    一种基于机器视觉进行通行检测的自动检票装置

    公开(公告)号:CN102831652A

    公开(公告)日:2012-12-19

    申请号:CN201210297586.3

    申请日:2012-08-21

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明涉及一种自动检票装置,是一种在轨道交通车站、码头、旅游景点等设置的自动检票装置。超广角摄像机31、32从侧方全面拍摄自动检票装置的检票通道20场景的图像,摄像机33从正上方拍摄检票通道20的俯视图。通行者检测单元可根据以上图像对检票通道内的通行者和物体的位置进行判定并进行跟踪。主控制单元根据通行者检测单元判定的通行者位置和跟踪信息适时控制检票口门13的开闭。由此,本发明提供了一种可以准确追踪通行者位置,无误检测或误判定的、可靠性高的自动检票装置。

    远距离虹膜识别装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101543409A

    公开(公告)日:2009-09-30

    申请号:CN200810154854.X

    申请日:2008-10-24

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明涉及一种结合了动态人眼跟踪的虹膜识别装置,该装置有效的扩展了虹膜识别的距离与角度的,并能够同时进行多个目标的识别。本发明所涉及的装置利用两个图像采集设备:广角摄像机与长焦摄像机配合工作。该装置能够利用广角摄像机自动对工作范围内的目标进行捕捉,进而控制云台装置带动长焦摄像机对准目标人眼,完成对焦、虹膜图像采集与识别。过程无需目标参与定位与对准,装置自动调整以配合完成虹膜图像采集,有效实现虹膜图像的识别认证。

    针对虹膜图像捕捉的时频域多阶段自动对焦方法

    公开(公告)号:CN1892401A

    公开(公告)日:2007-01-10

    申请号:CN200610040577.0

    申请日:2006-05-25

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了一种结合频域和时域的多阶段虹膜图像自动对焦方法。方法的核心在于图像的清晰度评价。通过图像清晰度评价函数判断焦点位置,驱动执行结构调整光学系统的焦点,形成一个自动对焦的闭环控制系统。自动对焦过程分为两个阶段:在粗对焦阶段,采用下采样FFT低频系数评价方法确定搜索方向和焦点邻域;在细对焦阶段,采用全局梯度和的评价方法准确定位焦点。优化的控制策略使用改进的盲人爬山法将图像评价方法分阶段实施,采用不同的搜索速度,进一步提高了本发明的实时性。本发明克服了传统单一评价方法的不足,可实现快速而准确的对焦。

    应用于虹膜图像的数字水印方法

    公开(公告)号:CN1851751A

    公开(公告)日:2006-10-25

    申请号:CN200610040576.6

    申请日:2006-05-25

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明涉及生物识别技术与数字水印领域,是一种应用于虹膜图像的数字水印方法。首先从虹膜图像中确定虹膜的有效区域,通过对虹膜纹理的分析提取纹理特征信息码,编码扩频后作为水印信息嵌入到原始图像的一个对几何失真攻击具有不变性的变换域,形成嵌入水印的虹膜图像。在水印检测阶段,不需要原始图像参与,是一种盲水印检测算法。应用于虹膜图像的数字水印方法可以用以虹膜图像完整性和安全性的检测。

    一种基于深度学习的相机-雷达外参自标定方法及系统

    公开(公告)号:CN119762596A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411802989.8

    申请日:2024-12-09

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的相机‑雷达外参自标定方法及系统,有效应对多传感器设备运动场景中实时在线外参联合标定问题。方法包括:获取相机和激光雷达同步数据;标定相机内参并获取初始相对外参;获取初始点云数据在图像坐标系下的投影图;量化补偿模块补偿点云像素化过程的损失量;相机图像经过深度估计模型获取预测深度信息;构建相机‑激光雷达联合外参在线自标定系统,依次经过特征提取、数据融合、外参回归、特征更新等模块完成联合外参在线标定。基于该方法的系统实现了全自动化在线实时自标定,满足高精度、实时性和高可靠性的需求,具有良好的标定效果。

    基于多尺度卷积神经网络的糖尿病视网膜病变分类方法

    公开(公告)号:CN112185523A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011060027.1

    申请日:2020-09-30

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了基于多尺度卷积神经网络的糖尿病视网膜病变分类方法,先将原始眼底图像进行归一化预处理,再以目标像素为中心,对预处理后的图像进行多尺度分割,得到不同尺度下的一系列形状、大小相同的图像序列。针对每个尺度,分别利用卷积神经网络模型对图像序列进行特征提取,得到不同尺度的特征并进行融合,针对融合后的特征来进行最后的分类,得到图像序列(即目标像素)的病变检测结果。将原始眼底图像上所有像素点的检测结果进行整合输出,即得到带有病变定位和分类的糖尿病视网膜病变检测结果图。本发明多尺度提取特征并融合,实现同时检测MAs和HEs两种病变的自适应尺度糖尿病视网膜病变,提高了糖尿病视网膜病变检测算法的性能。

    一种利用视频序列帧间相关性的深度图像计算方法

    公开(公告)号:CN106952304B

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201710172103.X

    申请日:2017-03-22

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开一种利用视频序列帧间相关性的深度图像计算方法,包括:步骤1、对左右视点相机拍摄的图片进行校正;步骤2、对于第一帧的左右图片的点p,在最大视差搜索范围计算匹配代价,进行视差优化、视差细化,得到初始视差值d1;第一帧的视差梯度为g1;步骤3、对于下一帧的p点的计算,当p点不是异常点或边缘点,以上一帧p点的视差值为基准设定视差搜索范围,否则以最大视差搜索范围计算匹配代价,进行视差优化、视差细化,并得到当前帧的视差值及视差梯度,实现实时的立体匹配。本发明利用视频序列中上一帧的视差,大幅缩小了当前帧算法的计算量,能够在保证原有算法匹配精度的条件下,减小耗时,提高在实际应用场景中的效率。

    一种侧光式LED动态背光模组及液晶显示装置

    公开(公告)号:CN103225773A

    公开(公告)日:2013-07-31

    申请号:CN201210215414.7

    申请日:2012-06-27

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明属于液晶显示器背光技术研究领域,涉及一种侧光式LED动态背光模组。该背光模组由LED光源、导光模块和覆于所述导光模块表面的光学膜片组成,其特征在于:所述导光模块由两个导光层组成,每个导光层由多个带状导光板拼接组成,每个带状导光板分别与独立的亮度可调节的LED光源耦合,实现所述的侧光式LED动态背光模组的区域亮度调节。本发明的侧光式LED动态背光装置包括背光亮度控制器、图像显示信号补偿控制器、侧光式LED动态背光模组和LCD显示面板,具有背光亮度均匀,亮度高,图像显示对比度高,以及节约功耗的优点。

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