公开(公告)号：CN114663600A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210400962.0

申请日：2022-04-18

Applicant: 南京大学

Inventor： 于耀 ,  曾庆吉 ,  周余

IPC: G06T17/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于自编码器的点云重建方法及系统。该方法包括获取激光雷达系统的当前的数据；对所述当前的数据进行空间划分，确定多个数据块；根据数据块，采用训练好的自编码器网络确定局部距离函数场；根据局部距离函数场，利用等值面提取算法确定局部场景表面；对局部场景表面进行拼接确定场景表面。本发明能够增量式地由激光雷达采集得到的连续若干帧点云重建高质量的完整场景，同时场景存储开销较小，重建速度较快，能够应对大部分室外场景的重建工作。

公开(公告)号：CN107991933A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711390469.0

申请日：2017-12-21

Applicant: 南京大学

Inventor： 张志俭 ,  陆元勋 ,  张心仪 ,  韩韵 ,  程嘉钰 ,  曾庆吉 ,  王亦平

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种基于MEMS多功能空气传感器的环境数据分析评价共享系统，包括多路MEMS多功能空气传感器端、室内嵌入式终端、智能手机终端和云服务器系统；多路MEMS多功能空气传感器端集成了电源模块、模数转换模块、单片处理器STM32单元和NB-IOT无线传输模块，用来采集完整全面的环境数据，包括温度、湿度、等效二氧化碳浓度，每30～550m3放置在室内；模数转换模块和单片处理器STM32单元负责分析处理和存储一定时长的室内环境数据；NB-IOT无线传输模块用来把存储单元里的数据传输至云端服务器；室内嵌入式终端和智能手机终端在联网的情况下，连接至云服务器，查看到室内环境相关信息并获取人体舒适度质量评价。