公开(公告)号：CN109862535B

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN201910008490.2

申请日：2019-01-04

Applicant: 南京大学

Inventor： 施毅 ,  张善杰 ,  张瑞 ,  沈连丰 ,  晏善成 ,  苏欣

IPC: H04W4/40 ,  H04W16/18 ,  H04W64/00 ,  H04W84/18

Abstract: 基于模拟退火粒子群算法的路边单元RSU非全覆盖优化部署的方法，利用通信半径大于路面宽度的路边单元等间距部署实现对整个道路的非全面覆盖，目标车辆在非覆盖区域内行驶时依靠自身的惯性导航模块来实现定位功能，并根据基于距离间隔的累积误差来推导出整个非覆盖区域内的累计定位误差；通过几何精度因子GDOP来评价非覆盖区域内定位误差性能,由此推导出GDOP在整个非覆盖区域内的目标函数，然后利用基于模拟退火粒子群算法给出整个道路系统的定位误差的适应度值以判断部署性能；将通信半径大于路面宽度的路边单元等间距部署在整个道路路面上并处于车道中央，实现非全面覆盖。

公开(公告)号：CN109862535A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910008490.2

申请日：2019-01-04

Applicant: 南京大学

Inventor： 施毅 ,  张善杰 ,  张瑞 ,  沈连丰 ,  晏善成 ,  苏欣

IPC: H04W4/40 ,  H04W16/18 ,  H04W64/00 ,  H04W84/18

Abstract: 基于模拟退火粒子群算法的路边单元RSU非全覆盖优化部署的方法，利用通信半径大于路面宽度的路边单元等间距部署实现对整个道路的非全面覆盖，目标车辆在非覆盖区域内行驶时依靠自身的惯性导航模块来实现定位功能，并根据基于距离间隔的累积误差来推导出整个非覆盖区域内的累计定位误差；通过几何精度因子GDOP来评价非覆盖区域内定位误差性能,由此推导出GDOP在整个非覆盖区域内的目标函数，然后利用基于模拟退火粒子群算法给出整个道路系统的定位误差的适应度值以判断部署性能；将通信半径大于路面宽度的路边单元等间距部署在整个道路路面上并处于车道中央，实现非全面覆盖。