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公开(公告)号:CN103920424B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201410095904.7
申请日:2014-03-14
Applicant: 南京大学
Inventor: 戚海峰
IPC: B01J3/06
Abstract: 本发明提供一种人造金刚石压机裂锤实时监测装置,包括主机、一一对应安装于每一个金刚石压机顶锤钢环上的检测组件、一一对应连接主机和每一个检测组件的连接线、连接主机和压机控制柜的控制线;所述检测组件由依次连接的振动传感器、检测组件处理器、第一通信电路构成;主机包括与检测组件相同个数的第二通信电路和一个主机处理器,所述第二通信电路的一端与第一通信电路连接、一端连接于主机处理器上,所述主机处理器通过控制线连接至人造金刚石压机控制柜。利用振动传感器检测人造金刚石压机顶锤上的振动,并输出振动信息;利用处理器分析振动传感器检测到的振动的幅度、特定周期、特定持续时间和信号包络判断裂锤是否发生。
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公开(公告)号:CN103531213B
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201310483537.3
申请日:2013-10-16
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种音乐走廊,包括若干地面模块,主机、音乐播放模块以及安装于每个地面模块内的质量感应元件和电路处理模块;所述电路处理模块根据质量感应元件的感应信号判断踩踏;电路处理模块中设有微处理器,所述微处理器通过系统总线将踩踏判定信号及电路处理模块的地址信号传输至主机;主机根据接收到的踩踏判定信号及电路处理模块的地址信号发出控制命令,音乐播放模块根据该控制命令播放该地址所对应的音乐。本发明通过使用质量感应元件来实现走廊实际踩踏的判断,并通过系统总线将判断结果传输至主机,主机来控制实现音乐的播放,系统稳定可靠,抗干扰性能优异,检测及时,而且大幅度降低误动作的可能,从而可产生更好的用户体验。
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公开(公告)号:CN103076921A
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201310004718.3
申请日:2013-01-07
Applicant: 南京大学
IPC: G06F3/041
Abstract: 本发明提供一种两路同频率信号相位差的计算方法和采用该方法的电子白板,两路同频率信号记为A信号和B信号,周期均为T,该方法包括以下步骤:用相同的采样频率fs对A信号和B信号进行采样,当采集样本数达到n+T-1时,开始进行内积运算,其中n和T为整数;在A信号中取最新的长度为n+T-1的序列,在B信号中取最新的长度为n的序列,对两路同频率信号作内积运算,得到【S1 ST】并将S1至ST的T个值进行储存;重复采样和运算,每采集到一个新的样本,就产生一组【S1 ST】;在每一组【S1 ST】中,找到最大值St,则t/T即为A信号和B信号的相位差。本发明提供的采用该计算方法的电子白板,性能稳定、成本较低,且提高触摸输入的体验。
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公开(公告)号:CN109788120A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201711119766.1
申请日:2017-11-14
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开一种基于移动终端的互动娱乐系统,包括移动终端、主控装置、音乐播放装置和多个感应装置,移动终端响应于用于选择待演奏的乐曲的用户操作并生成乐曲信息文件,响应于用于设置演奏规则的用户操作并生成操作提示信息文件;主控装置接收移动终端发送的乐曲信息文件和操作提示信息文件,并将操作提示信息文件发送至感应装置,接收感应装置发送的用户操作信息文件,生成乐音播放指令发送至音乐播放装置;感应装置生成用户操作信息文件并发送至主控装置;音乐播放装置根据接收到的乐音播放指令播放相应的乐音。该系统可供多人参与实现互动娱乐,以丰富人们文化生活。
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公开(公告)号:CN103366785B
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201310264028.1
申请日:2013-06-26
Applicant: 南京大学
IPC: G11B31/00
Abstract: 踩踏的多个踏板、与踏板数量相同的多个提示器、主机、显示器和乐音播放器,每个踏板对应一个提示器,其中提示器用于接收主机发送的弹奏提示信息并提示给演奏者;踏板内设置有子处理器、加速度传感器和电容感应元件,子处理器根据加速度传感器和电容感应元件的感应信号判断演奏者踩踏发生,并将踏板序号和踩踏力度信息传输至主机,主机根据所述子处理器发送的踏板序号和踩踏力度信息控制所述显示器显示演奏者的实际演奏信息,并控制乐音播放器播放相应的乐音。本发明的系统和方法可供多人同时协作演奏,而且演奏难度适中,尤其适于幼儿、儿童期的人群参与演奏活动。
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公开(公告)号:CN103354616A
公开(公告)日:2013-10-16
申请号:CN201310282124.9
申请日:2013-07-05
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提供一种在平面显示器上实现立体显示的方法和系统,其中该方法包括以下步骤:获取观看者的眼睛相对于平面显示器的位置信息;以前述位置信息为参数对3D物体进行透视投影运算,得到投影平面的图像;以及将前述图像在平面显示器上显示。本发明以观看者眼睛相对于显示器的位置信息为参数对3D物体进行透视投影运算,得到投影平面的图像并在显示器上显示出来,以展现3D视觉效果,其系统简单易实现,只需要一台普通显示器和电路系统就可以实现,无需特制眼镜或显示器,使用方便,易于推广。
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公开(公告)号:CN108970125B
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201811048947.4
申请日:2018-09-10
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开一种互动秋千、互动秋千娱乐系统及其方法,包括秋千本体和互动装置,秋千本体包括吊架、吊绳和吊板,互动装置包括信号采集模块、控制模块和至少一种执行机构;信号采集模块,被构造为通过倾角传感器实时感应吊板的倾斜角度变化,并将采集到的倾斜角度传送至第一控制模块;第一控制模块被构造为将接收到的倾斜角度与预设角度进行比较,在倾斜角度到达预设角度时,产生相应的控制指令并发送至执行机构;执行机构可以是音乐播放单元或显示单元,被构造为接收并响应控制模块发送的控制指令,产生相应的变化。通过本发明,可实现用户与秋千、用户之间的互动娱乐效果,大大提升秋千的使用体验。
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公开(公告)号:CN103076921B
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201310004718.3
申请日:2013-01-07
Applicant: 南京大学
IPC: G06F3/041
Abstract: 本发明提供一种两路同频率信号相位差的计算方法和采用该方法的电子白板,两路同频率信号记为A信号和B信号,周期均为T,该方法包括以下步骤:用相同的采样频率fs对A信号和B信号进行采样,当采集样本数达到n+T-1时,开始进行内积运算,其中n和T为整数;在A信号中取最新的长度为n+T-1的序列,在B信号中取最新的长度为n的序列,对两路同频率信号作内积运算,得到【S1 ST】并将S1至ST的T个值进行储存;重复采样和运算,每采集到一个新的样本,就产生一组【S1 ST】;在每一组【S1 ST】中,找到最大值St,则t/T即为A信号和B信号的相位差。本发明提供的采用该计算方法的电子白板,性能稳定、成本较低,且提高触摸输入的体验。
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公开(公告)号:CN103064558B
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201310004721.5
申请日:2013-01-07
Applicant: 南京大学
IPC: G06F3/041
Abstract: 本发明提供一种可触摸手势输入的电子白板和在电子白板中实现触摸手势输入的方法,该可触摸手势输入的电子白板包括白板主体和安装在白板主体内的振动传感器、放大电路、滤波电路和微处理器,振动传感器成对地安装在白板主体内的水平角和竖直角位置并适于感应手指的触摸输入以输出振动信号,每对振动传感器的输出连接至放大电路以对振动信号进行放大,滤波电路连接至放大电路适于对振动信号进行滤波,微处理器适于采样和运算每对振动传感器输出的振动信号,并基于振动信号的相位差计算手指触摸位置的变化量以实现手指触摸输入。本发明的可触摸手势输入的电子白板和在电子白板中实现触摸手势输入的方法性能稳定、成本较低,提升了手势操作体验。
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公开(公告)号:CN112297937A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202011283094.X
申请日:2020-11-17
Applicant: 南京大学
IPC: B60L53/66
Abstract: 本发明公开了一种无人化自动完成定域巡检的方法,基于若干无人机及不少于无人机个数的充电基站,所有的无人机及充电基站由调度站统一调配;无人机内嵌入的电量管理模块能实时监测剩余电量,并根据在刚刚飞行中的平均功率计算出剩余的飞行里程,每台无人机均在完成电量允许的范围内完成定域巡检航程线路,若干无人机完成整个定域的巡检;通过调度站定时获取所有飞行和静止的所有无人机的位置及电量信息和各充电基站的位置及状态信息;将飞行中无人机与距离最近的空闲状态充电基站锁定;计算无人机返回锁定基站所需电量并据此设置电量阈值,检查无人机电量与阈值关系,分别发出正常飞行、电量预警和返航命令;对无人机实时电量与电量阈值对比,若电量大于警示电量阈值,则处于安全状态,继续飞行;若电量处于返航电量阈值与警示电量阈值之间,发送低电量预警信息;若电量小于返航电量阈值,立即返航至所锁定充电基站。
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