公开(公告)号：CN101986322A

公开(公告)日：2011-03-16

申请号：CN201010554185.2

申请日：2010-11-22

Applicant: 南京大学

Inventor： 张旭苹 ,  张益昕 ,  徐静珠 ,  王顺

IPC: G06F19/00 ,  G01B11/24

Abstract: 结构光光条中心点信度评价方法，评价对象为光条图像上通过一种方法得到的光条中心点，结构光条中心点评价依据为在光条法向横截面上以该点为中心的高斯归一化模型的能量和。该方法包括：对通过一种方法提取得到的光条中心点，获取该点处的光条法向横截面点序列，以提取得到的中心点为中心，对光条法向横截面的点序列进行高斯模型的归一化；计算光条法向横截面点序列归一化高斯模型的能量和，得到该点的信度评价指标；对求得的光条中心点横截面归一化高斯模型序列求灰度和：对得到的中心点信度评价指标进行全局图像的归一化，按该图像的信度最大值进行归一化处理信度，最终得到归一化信度评价。本发明对光条中心点的评价符合实际评价需求。

公开(公告)号：CN101825441B

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：CN201010173602.9

申请日：2010-05-14

Applicant: 南京大学

Inventor： 王顺 ,  张益昕 ,  张旭苹 ,  徐静珠 ,  李建华

IPC: G01B11/14

Abstract: 一种光电铁路轨距-站台间距测量方法涉及一种基于双线结构光视觉传感器实现测量轨距中心与站台侧面之间距离的测量方法，该方法基于线结构光视觉传感器的原理，采用双线结构光，实现轨距中心与站台侧面之间距离测量，设计了双线结构光传感器，实现了空轨距中心与站台侧面之间距离的测量，实现了非接触式、轻便、可移动、高精度测量，进一步促进了视觉测量技术的广泛应用。

公开(公告)号：CN101986322B

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201010554185.2

申请日：2010-11-22

Applicant: 南京大学

Inventor： 张旭苹 ,  张益昕 ,  徐静珠 ,  王顺

IPC: G06F19/00 ,  G01B11/24

Abstract: 结构光光条中心点信度评价方法，评价对象为光条图像上通过一种方法得到的光条中心点，结构光条中心点评价依据为在光条法向横截面上以该点为中心的高斯归一化模型的能量和。该方法包括：对通过一种方法提取得到的光条中心点，获取该点处的光条法向横截面点序列，以提取得到的中心点为中心，对光条法向横截面的点序列进行高斯模型的归一化；计算光条法向横截面点序列归一化高斯模型的能量和，得到该点的信度评价指标；对求得的光条中心点横截面归一化高斯模型序列求灰度和：对得到的中心点信度评价指标进行全局图像的归一化，按该图像的信度最大值进行归一化处理信度，最终得到归一化信度评价。本发明对光条中心点的评价符合实际评价需求。

公开(公告)号：CN101825441A

公开(公告)日：2010-09-08

申请号：CN201010173602.9

申请日：2010-05-14

Applicant: 南京大学

Inventor： 王顺 ,  张益昕 ,  张旭苹 ,  徐静珠 ,  李建华

IPC: G01B11/14

Abstract: 一种光电铁路轨距-站台间距测量方法涉及一种基于双线结构光视觉传感器实现测量轨距中心与站台侧面之间距离的测量方法，该方法基于线结构光视觉传感器的原理，采用双线结构光，实现轨距中心与站台侧面之间距离测量，设计了双线结构光传感器，实现了空轨距中心与站台侧面之间距离的测量，实现了非接触式、轻便、可移动、高精度测量，进一步促进了视觉测量技术的广泛应用。