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公开(公告)号：CN120038780A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510476913.9
申请日：2025-04-16
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种用于三维物体鲁棒抓取与动态捕获的粘附抓手，包括卡扣管和卡扣盘，卡扣管与卡扣盘卡接并能沿着卡扣盘移动；卡扣管一端与球窝结构转动连接，球窝结构包括互相连接的铰接块和连接块，铰接块与卡扣管转动连接，连接块与抓取时提供抓握力的弹性粘附薄膜相连。铰接块为球形，与卡扣管之间通过卡接配合。连接块为T型。本发明所得抓手具有形状适应性、能量吸收、可重复使用和可调刚度特性；该抓手对各种三维和动态物体具有卓越的适应性，较现有的粘附抓手在曲面上的粘附力强；由于形状适应性和能量吸收特性，可以捕获移动的物体，较之前抓手也可以捕获速度更快的物体，为处理复杂的曲面和移动物体提供思路。
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公开(公告)号：CN111531979B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010336660.2
申请日：2020-04-24
Applicant: 南京大学
IPC: B32B15/01 , B32B15/18 , B32B15/20 , B32B7/12 , B32B3/08 , B32B3/24 , B32B37/10 , B32B37/12 , B32B38/04
Abstract: 本发明公开了一种纤维金属三维复合板及其制备方法，所述纤维金属三维复合板，由纤维金属三维单层板沿垂直方向堆叠，纤维金属单层板包括带孔金属板和纤维粗纱，纤维粗纱穿过金属板上的孔，编织在金属板上形成三维结构。所述制备方法包括以下步骤：在金属板上打孔，形成孔阵列，将纤维粗纱平纹编织、斜纹编织或缎纹编织到带孔的金属板上，形成纤维金属单层板；将纤维金属单层板进行多层堆叠至所需厚度，真空灌注成型纤维金属三维复合材料。本发明金属与纤维之间结合力强，结构稳定，不仅保留了传统纤维金属层合板轻质高强、抗疲劳、抗冲击性能优异等特点，同时具有优秀的结构完整性和良好的可优化性。
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公开(公告)号：CN115076274B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210687591.9
申请日：2022-06-17
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卡扣结构的多稳态力学超构材料，包括两个部分，一个是由卡扣阵列排列的卡扣管结构，另一个是由凹槽阵列排列的卡槽结构。其中，卡扣管上分布悬臂梁卡扣，卡槽结构由带有凸起圆环的贯穿圆孔组成。卡扣管装配到卡槽上，表现出双稳态，即装配前的第一稳态和装配后的第二稳态。所述的超构材料是将卡扣管结构插入到卡槽结构中。受外界载荷时，结构展示出多个稳态，具有多级吸能效果。再施加反向载荷时，超构材料可以恢复到初始稳态。通过设计结构的排列、尺寸参数，可以调节其力学性能，具有可编程和可重构性以适应非平面保护体。结构还有优异的防冲击性能和减少反弹能量，可用于开发减震器。
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公开(公告)号：CN115076274A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210687591.9
申请日：2022-06-17
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卡扣结构的多稳态力学超构材料，包括两个部分，一个是由卡扣阵列排列的卡扣管结构，另一个是由凹槽阵列排列的卡槽结构。其中，卡扣管上分布悬臂梁卡扣，卡槽结构由带有凸起圆环的贯穿圆孔组成。卡扣管装配到卡槽上，表现出双稳态，即装配前的第一稳态和装配后的第二稳态。所述的超构材料是将卡扣管结构插入到卡槽结构中。受外界载荷时，结构展示出多个稳态，具有多级吸能效果。再施加反向载荷时，超构材料可以恢复到初始稳态。通过设计结构的排列、尺寸参数，可以调节其力学性能，具有可编程和可重构性以适应非平面保护体。结构还有优异的防冲击性能和减少反弹能量，可用于开发减震器。
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公开(公告)号：CN111531979A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010336660.2
申请日：2020-04-24
Applicant: 南京大学
IPC: B32B15/01 , B32B15/18 , B32B15/20 , B32B7/12 , B32B3/08 , B32B3/24 , B32B37/10 , B32B37/12 , B32B38/04
Abstract: 本发明公开了一种纤维金属三维复合板及其制备方法，所述纤维金属三维复合板，由纤维金属三维单层板沿垂直方向堆叠，纤维金属单层板包括带孔金属板和纤维粗纱，纤维粗纱穿过金属板上的孔，编织在金属板上形成三维结构。所述制备方法包括以下步骤：在金属板上打孔，形成孔阵列，将纤维粗纱平纹编织、斜纹编织或缎纹编织到带孔的金属板上，形成纤维金属单层板；将纤维金属单层板进行多层堆叠至所需厚度，真空灌注成型纤维金属三维复合材料。本发明金属与纤维之间结合力强，结构稳定，不仅保留了传统纤维金属层合板轻质高强、抗疲劳、抗冲击性能优异等特点，同时具有优秀的结构完整性和良好的可优化性。
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