一种基于位置不确定性估计的单目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN115393388A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202110566900.2

    申请日:2021-05-24

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 一种基于目标变换回归网络的精确目标跟踪方法,包括以下步骤:1)生成训练样例阶段;2)网络主体训练阶段;3)元分类器离线训练阶段;4)在线跟踪阶段;本发明设计的位置不确定性估计模块能够预测网络输出位置坐标的置信度信息,在后续阶段使用位置投票机制生成最终的预测框,从而能够给出精确的回归边界框。此外,本发明提出了一种基于元学习的在线更新策略,使得跟踪器能够适应目标外形与尺度变化,从而提高追踪器的鲁棒性。相比现有的单目标跟踪方法,本发明的跟踪方法能对跟踪过程中的物体变形有更好的适应能力,有效地提升目标回归的精度。

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