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公开(公告)号：CN111385540A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010303493.1
申请日：2020-04-17
Applicant: 深圳市市政设计研究院有限公司 , 江苏延长桑莱特新能源有限公司 , 南京大学昆山创新研究院
IPC: H04N7/18 , G08C17/02 , G08B13/196
Abstract: 本发明公开了一种基于视频流分析技术的智慧市政基础设施管理系统，包括智慧灯杆、智能视频监控系统、市政基础设施管理软件平台。智慧灯杆包括智信息发布屏、无线热点、智慧照明、应急求助、安防监控、广播、充电桩和环境传感器。智能视频监控系统包括前端网络摄像机、视频采集器和后端视频分析服务器；分别用于拍摄和采集市政基础设施的视频画面、对所述视频画面进行分析，经过分析后的异常画面传给市政基础设施管理软件平台。通过由智慧灯杆、智能视频监控系统构成的视频流分析技术对市政基础设施进行实施监测，对抓拍的图片进行深度分析，实现主动上报和预警，有效提高市政基础设施日常巡检效率，并有效减少工程成本。
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公开(公告)号：CN111136659B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010040178.4
申请日：2020-01-15
Applicant: 南京大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种基于第三人称模仿学习的机械臂动作学习方法及系统，用于机械臂自动控制，使得机械臂可以通过观看第三方示范来自动学习如何完成相应的操控任务。本发明中样本均以视频形式存在，而无需使用大量传感器来获取状态信息；在判别器模块中使用了图像差分方法，可以使判别器模块忽略学习对象的外观与环境背景，从而可以使用第三方示范数据进行模仿学习；大大降低了样本的获取成本；通过在判别器模块中使用了变分判别器瓶颈来约束判别器对由机械臂产生的示范的判别准确率，更好地平衡判别器模块与控制策略模块的训练过程；本发明能够快速模仿用户示范的动作，操作简单灵活，对环境及示范者要求低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111726908A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010437657.X
申请日：2020-05-21
Applicant: 南京大学昆山创新研究院 , 江苏延长桑莱特新能源有限公司
IPC: H05B45/12 , H05B45/325
Abstract: 本发明公开了一种LED灯单灯控制装置及方法，装置包括:控制部、定时开闭部、数据存储部以及与服务器通信连接的通信部；控制部与定时开闭部和数据存储部通信连接；数据存储部存储有定时开闭数据；定时开闭部包括时钟模块；控制指令含有定时开闭指令；控制部判断通信部的等待时间是否大于预定等待时间阈值；当通信部在预定等待时间阈值内接收到控制指令，控制部根据定时开闭指令控制LED驱动电源通电；当等待时间大于预定等待时间阈值时，控制部读取时钟模块中的时间并根据该时间和定时开闭数据控制LED驱动电源通电；本发明公开的LED灯单灯控制装置及方法，实现对LED灯具的单灯控制，且当服务器故障时，能够控制LED灯具正常工作。
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公开(公告)号：CN111726908B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010437657.X
申请日：2020-05-21
Applicant: 南京大学昆山创新研究院 , 江苏延长桑莱特新能源有限公司
IPC: H05B45/12 , H05B45/325
Abstract: 本发明公开了一种LED灯单灯控制装置及方法，装置包括:控制部、定时开闭部、数据存储部以及与服务器通信连接的通信部；控制部与定时开闭部和数据存储部通信连接；数据存储部存储有定时开闭数据；定时开闭部包括时钟模块；控制指令含有定时开闭指令；控制部判断通信部的等待时间是否大于预定等待时间阈值；当通信部在预定等待时间阈值内接收到控制指令，控制部根据定时开闭指令控制LED驱动电源通电；当等待时间大于预定等待时间阈值时，控制部读取时钟模块中的时间并根据该时间和定时开闭数据控制LED驱动电源通电；本发明公开的LED灯单灯控制装置及方法，实现对LED灯具的单灯控制，且当服务器故障时，能够控制LED灯具正常工作。
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公开(公告)号：CN111136659A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010040178.4
申请日：2020-01-15
Applicant: 南京大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种基于第三人称模仿学习的机械臂动作学习方法及系统，用于机械臂自动控制，使得机械臂可以通过观看第三方示范来自动学习如何完成相应的操控任务。本发明中样本均以视频形式存在，而无需使用大量传感器来获取状态信息；在判别器模块中使用了图像差分方法，可以使判别器模块忽略学习对象的外观与环境背景，从而可以使用第三方示范数据进行模仿学习；大大降低了样本的获取成本；通过在判别器模块中使用了变分判别器瓶颈来约束判别器对由机械臂产生的示范的判别准确率，更好地平衡判别器模块与控制策略模块的训练过程；本发明能够快速模仿用户示范的动作，操作简单灵活，对环境及示范者要求低。
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公开(公告)号：CN105132160A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510409767.4
申请日：2015-07-14
Applicant: 昆山桑莱特新能源科技有限公司 , 南京大学昆山创新研究院
CPC classification number: Y02E50/13
Abstract: 本发明涉及到一种生物柴油两步法脱色工艺，脱色工艺为：取100g生物柴油样品，加入一定量不同比例混合的活性白土和活性炭混合物，先在30~150℃水浴下抽真空热脱色，减压抽滤除去脱色剂后，再在常温下进行一次冷脱色试验，减压抽滤除去脱色剂；最终脱色率的计算是以石油醚为空白，通过光谱扫描，找到最大吸收峰后，再进行光度测量，得到样品在最大吸收峰下的吸光度。脱色率等于生物柴油脱色前后吸光度差值与脱色前吸光度的比值。本发明的有益效果是：脱色工艺操作简单，脱色速度快，生产成本低、脱色效果好，并且经过此工艺脱色后能够解决活性白土脱色使得生物柴油样品带有土腥味的问题，单次脱色率能够达到83%~90%。
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公开(公告)号：CN212179093U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020555368.5
申请日：2020-04-15
Applicant: 深圳市市政设计研究院有限公司 , 南京大学昆山创新研究院 , 江苏三得再生资源科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于空气净化技术领域，具体涉及一种壁挂式光催化空气净化器，包括总框架、进风口、外盖、内盖以及导风板，所述进风口位于总框架上侧，所述导风板位于总框架下侧，所述总框架上设置有外盖，所述外盖内部设置有内盖，所述内盖包括第一内盖、第二内盖和第三内盖；所述总框架的内部沿着空气流动方向依次安装有初效过滤材料、多层吸附材料、光催化材料、紫外光源及光源固定装置、风机。本实用新型所述的壁挂式光催化空气净化器内含多层光催化材料，对空气进行多次净化，提高净化效率，贴壁安装，释放了地面空间。
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