公开(公告)号：CN110009054B

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN201910294565.8

申请日：2019-04-12

Applicant: 南京大学

Inventor： 陈焱明 ,  刘小强 ,  杨康 ,  李满春 ,  程亮 ,  陈坚利 ,  马丹驯 ,  姜朋辉 ,  周琛 ,  姚梦汝 ,  肖一嘉 ,  施庆军

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种利用几何与强度特征的分层次机载LiDAR点云分类方法，属于遥感科学技术领域。本发明步骤为：首先通过机载LiDAR获取地表的三维几何信息和强度信息，并根据几何信息和强度信息为每个LiDAR点构建几何特征与强度特征；再利用随机森林分类器处理几何特征，得到监督分类结果；从监督分类结果中提取地面地物，并利用高斯混合模型处理地面地物点的强度特征，得到非监督分类结果；而后利用启发规则对监督分类结果与非监督分类结果进行融合，获得最终分类结果。本发明克服了现有技术中，易变的强度信息所引起的机载LiDAR点云监督分类器不稳定、难迁移的不足，可以分层次利用机载LiDAR点云的几何信息和强度信息，得到较好的机载LiDAR点云分类结果。

公开(公告)号：CN110009054A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910294565.8

申请日：2019-04-12

Applicant: 南京大学

Inventor： 陈焱明 ,  刘小强 ,  杨康 ,  李满春 ,  程亮 ,  陈坚利 ,  马丹驯 ,  姜朋辉 ,  周琛 ,  姚梦汝 ,  肖一嘉 ,  施庆军

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种利用几何与强度特征的分层次机载LiDAR点云分类方法，属于遥感科学技术领域。本发明步骤为：首先通过机载LiDAR获取地表的三维几何信息和强度信息，并根据几何信息和强度信息为每个LiDAR点构建几何特征与强度特征；再利用随机森林分类器处理几何特征，得到监督分类结果；从监督分类结果中提取地面地物，并利用高斯混合模型处理地面地物点的强度特征，得到非监督分类结果；而后利用启发规则对监督分类结果与非监督分类结果进行融合，获得最终分类结果。本发明克服了现有技术中，易变的强度信息所引起的机载LiDAR点云监督分类器不稳定、难迁移的不足，可以分层次利用机载LiDAR点云的几何信息和强度信息，得到较好的机载LiDAR点云分类结果。

公开(公告)号：CN106157309B

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201610520898.4

申请日：2016-07-04

Applicant: 南京大学

Inventor： 陈焱明 ,  刘小强 ,  程亮 ,  李开元 ,  姚梦汝 ,  邓树林 ,  张峰琦 ,  高宇 ,  刘嘉勋 ,  陈东

IPC: G06T7/155 ,  G06T17/30

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟种子点的机载LiDAR地面点云滤波方法，属于机载LiDAR点云数据分类领域。本发明的步骤为：首先，将机载LiDAR点云格网化，利用格网内点云的分布维度和高程分布直方图构建地面虚拟种子点；其次，使用多尺度形态学对虚拟种子点评估，剔除不属于地面的虚拟种子点，并且对点云进行初步滤波；最后，利用评估后的虚拟种子点构建初始TIN网，迭代加密TIN网完成LiDAR数据的地面点云滤波。本发明既降低了滤波算法的时间耗费，又保证了滤波算法的滤波精度，并且适用范围广。