公开(公告)号：CN117438882A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311417288.8

申请日：2023-10-30

Applicant: 南京大学

Inventor： 方涛 ,  杨成 ,  唐诗彤 ,  郑满航 ,  孙琦 ,  尹知谦 ,  陈向飞

IPC: H01S5/042

Abstract: 本发明提供一种高精度激光器驱动电流源装置，包括依次连接的基准电压源、数/模转换器、电阻R1、电压/电流转换单元和电阻RL，电压/电流转换单元包括电压/电流转换恒流源和电流镜像单元；基准电压源为数/模转换器提供基准电压，数/模转换器为电压/电流转换恒流源提供可调节输出电流参数的控制电压，电压/电流转换恒流源产生高稳定度的参考电流，参考电流经电流镜像单元后得到加载负载的驱动电流，实现稳定电流输出。本发明用于提供稳定、准确的电流驱动信号，可实现对激光器的精确控制，提高了输入信号与输出电流之间的匹配程度，具有一定的温度补偿特性，输出阻抗高，输出电流具有较高精度及稳定度。

公开(公告)号：CN119414368A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411575526.2

申请日：2024-11-06

Applicant: 南京大学

Inventor： 方涛 ,  唐诗彤 ,  尹知谦 ,  周昕 ,  郑满航 ,  陈向飞 ,  王峰

IPC: G01S7/497

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA控制的FMCW激光雷达实时非线性校正装置和方法，DFB激光器作为光源由初始的驱动电流信号驱动，并通过所述DFB激光器的调制端产生光信号，输入FMCW延迟外差测量模块中；FMCW延迟外差测量模块将光信号转换成FMCW拍频信号，输入FPGA模块中；FPGA模块将FMCW拍频信号通过割线迭代学习控制算法生成三角波驱动信号；激光器驱动模块包括稳流模块，稳流模块将来自FPGA模块的三角波驱动信号转换为驱动电流信号，输入DFB激光器中，经DFB激光器、FMCW延迟外差测量模块、FPGA模块和稳流模块构成的激光雷达非线性校正环路进行驱动电流信号校正，直至电流信号完成非线性校正。

公开(公告)号：CN119087775A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411054372.2

申请日：2024-08-02

Applicant: 南京大学

Inventor： 方涛 ,  周昕 ,  尹知谦 ,  唐诗彤 ,  张川博 ,  郑满航 ,  陈向飞

IPC: G04R20/02 ,  G04G7/00 ,  G04G5/00 ,  H04B10/118

Abstract: 本发明提供了一种基于大气湍流影响下的四星对地激光单向授时的误差解算和补偿方法，涉及卫星授时技术领域。包括如下步骤：构建大气湍流模型和相位屏模型；获得观测点坐标值与预定时长内观测到的若干卫星坐标值，从中选出天顶角符合的四颗卫星；将四颗卫星对应的天顶角导入大气湍流模型和相位屏模型，重构出被湍流扰动的光脉冲信号并计算光脉冲信号到达时刻抖动；基于四颗卫星的坐标值与每颗卫星对应的所述光脉冲信号到达时刻抖动，计算卫星对地激光单向授时误差与观测点的坐标计算值；利用滑动平均滤波对所述卫星对地激光单向授时误差进行处理，得到补偿优化后的卫星对地激光单向授时误差。利用本方法的单向授时误差的稳定度具有显著提升。