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公开(公告)号：CN107194919A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710352745.8
申请日：2017-05-18
Applicant: 南京大学 , 南京汇川图像视觉技术有限公司 , 南京汇川工业视觉技术开发有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T2207/10004 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明涉及一种基于规律纹理背景重建的手机屏幕缺陷检测方法，首先对图像进行傅里叶变换，求出图像频谱的幅度谱，通过对二值化的幅度谱进行霍夫直线拟合得到滤波模板，用模板对图像的实部和虚部分别进行滤波，再进行傅里叶反变换并归一化得到不含缺陷的背景重建图，最后用原图减去背景重建图并进行自适应二值化得到只包含缺陷的二值图。本发明方法能有效定位规律纹理背景下的屏幕缺陷。
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公开(公告)号：CN107194919B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201710352745.8
申请日：2017-05-18
Applicant: 南京大学 , 南京汇川图像视觉技术有限公司 , 南京汇川工业视觉技术开发有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于规律纹理背景重建的手机屏幕缺陷检测方法，首先对图像进行傅里叶变换，求出图像频谱的幅度谱，通过对二值化的幅度谱进行霍夫直线拟合得到滤波模板，用模板对图像的实部和虚部分别进行滤波，再进行傅里叶反变换并归一化得到不含缺陷的背景重建图，最后用原图减去背景重建图并进行自适应二值化得到只包含缺陷的二值图。本发明方法能有效定位规律纹理背景下的屏幕缺陷。
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公开(公告)号：CN108805935A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810407780.X
申请日：2018-05-02
Applicant: 南京大学 , 南京汇川图像视觉技术有限公司 , 南京汇川工业视觉技术开发有限公司
IPC: G06T7/80
CPC classification number: G06T7/80
Abstract: 一种基于正交像素当量比的线阵相机畸变校正方法，通过分析线阵相机成像模型，推演出理想镜头下正交方向像素当量比值恒定的理论，从而最终得到线阵相机的畸变参数。具体步骤是首先求取棋盘格图片上的角点，其次任取相邻两行的角点，推导出它们的无畸变坐标表达式，然后求取小方格对角线中点的x轴与y轴方向像素当量值，再然后根据理想镜头下正交方向像素当量比值恒定的理论得出待优化目标函数，最后利用非线性优化方法即可得到畸变参数。本发明方法能够同时得到图片的纵向拉伸比例，无需进行二次校正，因此计算量更小，同时稳定性好，实施条件易达到。
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公开(公告)号：CN106952257A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710169423.X
申请日：2017-03-21
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模板匹配与相似度计算的曲面标签破损缺陷检测方法，属于机器视觉与视频图像处理技术领域。本发明包含图像采集、图像预处理、模板区域提取、缺陷检测、结果显示等步骤；图像采集包括待测标签和模板标签从三个角度拍摄的不同图像；预处理过程实现了标签区域的分割和曲面转化为平面的图像处理操作；模板区域提取实现了待测标签三个不同角度图像与模板全景图某一区域的一一对应，使得图像采集中瓶体旋转角度不受限制，降低系统实现难度；缺陷检测模块基于模板匹配与相似度计算相结合的方法，通过耗时较短的模板匹配锁定可能的缺陷区域，再利用精确的相似度计算判定缺陷是否存在，在保证检测效果的基础上有效提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN108921865B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810682268.6
申请日：2018-06-27
Applicant: 南京大学 , 南京汇川工业视觉技术开发有限公司 , 南京汇川图像视觉技术有限公司
Abstract: 一种抗干扰的亚像素直线拟合方法，对图像进行ROI设置，检测ROI中直线的边缘点，然后对边缘点使用邻域加权的方式进行亚像素细化，计算出边缘点的亚像素梯度值，通过梯度阈值与极性方向综合判断，将符合条件的点进行二次曲线拟合和平滑滤波，作为候选直线边缘点记录下来；之后使用基于边缘点距离权值的直线拟合算法对候选直线边缘点进行多次迭代拟合，得到直线参数，计算拟合的直线与ROI的交点，得到最终目标直线的两个端点。本发明提出了一种基于边缘点距离权值的高精度直线拟合算法，使用多次迭代拟合的策略，极大地降低了离群点、噪声点对目标直线拟合的干扰，具有高鲁棒性、高精确度，抗干扰能力强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108805935B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810407780.X
申请日：2018-05-02
Applicant: 南京大学 , 南京汇川图像视觉技术有限公司 , 南京汇川工业视觉技术开发有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 一种基于正交像素当量比的线阵相机畸变校正方法，通过分析线阵相机成像模型，推演出理想镜头下正交方向像素当量比值恒定的理论，从而最终得到线阵相机的畸变参数。具体步骤是首先求取棋盘格图片上的角点，其次任取相邻两行的角点，推导出它们的无畸变坐标表达式，然后求取小方格对角线中点的x轴与y轴方向像素当量值，再然后根据理想镜头下正交方向像素当量比值恒定的理论得出待优化目标函数，最后利用非线性优化方法即可得到畸变参数。本发明方法能够同时得到图片的纵向拉伸比例，无需进行二次校正，因此计算量更小，同时稳定性好，实施条件易达到。
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公开(公告)号：CN107220664B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710352751.3
申请日：2017-05-18
Applicant: 南京大学 , 南京汇川图像视觉技术有限公司 , 南京汇川工业视觉技术开发有限公司
Abstract: 一种基于结构化随机森林的油瓶装箱清点方法，首先，提取油瓶装箱图片样本集的像素特征，利用样本集训练结构化的随机森林模型；其次，在待测图像中以滑动窗口方式生成图像块，利用训练好的结构化随机森林模型检测每个图像块，得到相对应的边缘图像块，继而融合生成全图的边缘检测图，实现油瓶装箱图片的边缘提取；最后，通过模板匹配统计边缘检测图中的提环个数，实现油瓶装箱清点。该方法充分利用随机森林不易过拟合以及较强的抗干扰性等优点，能够有效地分割出油瓶装箱图片的真实边缘，准确的实现清点。
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公开(公告)号：CN106952257B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710169423.X
申请日：2017-03-21
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模板匹配与相似度计算的曲面标签破损缺陷检测方法，属于机器视觉与视频图像处理技术领域。本发明包含图像采集、图像预处理、模板区域提取、缺陷检测、结果显示等步骤；图像采集包括待测标签和模板标签从三个角度拍摄的不同图像；预处理过程实现了标签区域的分割和曲面转化为平面的图像处理操作；模板区域提取实现了待测标签三个不同角度图像与模板全景图某一区域的一一对应，使得图像采集中瓶体旋转角度不受限制，降低系统实现难度；缺陷检测模块基于模板匹配与相似度计算相结合的方法，通过耗时较短的模板匹配锁定可能的缺陷区域，再利用精确的相似度计算判定缺陷是否存在，在保证检测效果的基础上有效提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN108921865A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810682268.6
申请日：2018-06-27
Applicant: 南京大学 , 南京汇川工业视觉技术开发有限公司 , 南京汇川图像视觉技术有限公司
Abstract: 一种抗干扰的亚像素直线拟合方法，对图像进行ROI设置，检测ROI中直线的边缘点，然后对边缘点使用邻域加权的方式进行亚像素细化，计算出边缘点的亚像素梯度值，通过梯度阈值与极性方向综合判断，将符合条件的点进行二次曲线拟合和平滑滤波，作为候选直线边缘点记录下来；之后使用基于边缘点距离权值的直线拟合算法对候选直线边缘点进行多次迭代拟合，得到直线参数，计算拟合的直线与ROI的交点，得到最终目标直线的两个端点。本发明提出了一种基于边缘点距离权值的高精度直线拟合算法，使用多次迭代拟合的策略，极大地降低了离群点、噪声点对目标直线拟合的干扰，具有高鲁棒性、高精确度，抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN107220664A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710352751.3
申请日：2017-05-18
Applicant: 南京大学 , 南京汇川图像视觉技术有限公司 , 南京汇川工业视觉技术开发有限公司
Abstract: 一种基于结构化随机森林的油瓶装箱清点方法，首先，提取油瓶装箱图片样本集的像素特征，利用样本集训练结构化的随机森林模型；其次，在待测图像中以滑动窗口方式生成图像块，利用训练好的结构化随机森林模型检测每个图像块，得到相对应的边缘图像块，继而融合生成全图的边缘检测图，实现油瓶装箱图片的边缘提取；最后，通过模板匹配统计边缘检测图中的提环个数，实现油瓶装箱清点。该方法充分利用随机森林不易过拟合以及较强的抗干扰性等优点，能够有效地分割出油瓶装箱图片的真实边缘，准确的实现清点。
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