公开(公告)号：CN113282061A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110445367.4

申请日：2021-04-25

Applicant: 南京大学

Inventor： 俞扬 ,  詹德川 ,  周志华 ,  周佳俊 ,  庞竟成 ,  罗凡明 ,  秦熔均 ,  管聪

IPC: G05B19/418 ,  G06F30/28 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开一种基于课程学习的无人机空中博弈对抗的解决方法，包含以下步骤：(1)构建仿真模拟环境；(2)收集飞行员控制飞机的真实轨迹数据，将轨迹数据按照机动动作难度进行课程目标分类；(3)对指定课程目标下的轨迹，通过模仿学习来优化策略模型生成的轨迹和专家轨迹的相似度；(4)获得预训练无人机策略模型；(5)基于预训练无人机策略模型，在模拟器中创建敌我双方无人机智能体；(6)无人机在模拟器中获得当前时刻的观测；(7)无人机与模拟环境进行交互，将我方与敌方无人机对抗的任务建模为一个强化学习智能体与环境交互的问题，用强化学习算法优化无人机对抗的飞行策略；(8)获得无人机进行空中博弈对抗的有效策略。