-
公开(公告)号：CN113524178A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110719798.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提供了一种面向人机融合系统的数据通信方法及其装置。该方法包括如下步骤：(1)获取操作者的骨骼点数据和机器人同时刻的关节角度数据；(2)对骨骼点数据进行数据表征与泛化，具体为：先对骨骼点数据进行解算，得到关节角度数据，然后对关节角度数据进行滤波，最后利用步骤(1)得到的机器人同时刻的关节角度数据，使用平衡控制算法进一步修正滤波后的关节角度数据，得到关节控制量；(3)将关节控制量输入给机器人的控制系统。本发明装置包括视觉端、队列结构、数据处理模块、栈结构和控制端。采用本发明的方法和装置对人机融合系统进行优化，可以使得系统性能显著提高，人机融合的稳定性和连续性明显得到改善。
Search Results
1
records
(took 0.012 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
