公开(公告)号：CN115730423A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211246714.1

申请日：2022-10-12

Applicant: 南京大学

Inventor： 岳涛 ,  包镘超 ,  胡雪梅 ,  孟宇

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种高维光场事件相机的仿真系统及其方法。其仿真方法的步骤如下：(1)构建一个世界坐标系，对待仿真的三维物体模型进行搭建，并设置物体的运动状态，以满足动态视觉传感器所要求的动态场景；(2)在三维物体模型前方按照聚焦开普勒型光场结构搭建光学相机模型，使得光场相机可以捕捉到光线的角度和位置，得到包含光线位置和入射角度的高维光场信息；(3)对获得的高维光场信息，将其映射到二维平面形成图像帧，按照每帧之间的亮度差异将其仿真为事件，最后输出光场事件流。利用本发明能够精准地仿真光场事件流，避免了实际硬件搭建中微透镜阵列标定等过程带来的误差，并且为大批量光场事件数据集的制作提供了简便可行的方法。

公开(公告)号：CN115598744A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211219900.6

申请日：2022-10-08

Applicant: 南京大学(CN)

Inventor： 岳涛 ,  孟宇 ,  胡雪梅 ,  包镘超

IPC: G02B3/00 ,  G03B17/00 ,  H04N23/55

Abstract: 本发明公开了一种基于微透镜阵列的高维光场事件相机及提取方法。该相机包括主镜头、微透镜阵列和动态视觉传感器，微透镜阵列放置在主镜头与动态视觉传感器之间；微透镜阵列位于主镜头的成像空间之后，其阵列中的每个微透镜都能够对主镜头成像进行二次成像；目标场景中的某个亮度变化区域经过主镜头和微透镜阵列两次光学成像后投射至动态视觉传感器，动态视觉传感器的不同位置都能够感知到同一区域的亮度变化，形成多个异步输出。利用本发明能够基于微透镜阵列结合动态视觉传感器实现高维光场事件采集和处理，充分扩展了事件相机的应用场景。

公开(公告)号：CN118259042A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410145001.9

申请日：2024-02-01

Applicant: 南京大学

Inventor： 岳涛 ,  包镘超 ,  胡雪梅

IPC: G01P3/36 ,  G06T7/13 ,  G06T7/50 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种基于事件相机的结构光系统及其感知方法。其系统包括线激光器、振镜、带通滤波片、事件相机A、投影仪和事件相机B，其中，线激光器通过振镜向运动物体场景投影动态图案，经场景反射的光经带通滤波片进入事件相机A，事件相机A用于实现对运动物体稠密的三维位置信息估计；同时，投影仪向运动物体场景投影静态图案，经场景反射的光经进入事件相机B，事件相机B用于实现对运动物体水平方向的三维速度信息估计。利用本发明可以对运动物体进行位置和速度的全方面感知，在无人驾驶、虚拟现实等领域有着广阔的应用前景。