公开(公告)号：CN106846400B

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201510888926.3

申请日：2015-12-04

Applicant: 南京大学

Inventor： 任桐炜 ,  贝佳 ,  刘璟

IPC: G06T7/70

Abstract: 一种结合窗口评分与超像素组合的物体位置预估方法，在RGB‑D图像上先使用窗口评分初始化物体边界框，再在超像素表示的基础上确定物体边界框调整的弹性范围，最后综合利用颜色特征与深度特征，采用超像素组合方法对物体边界框进行调整，最终获得物体位置预估结果。本发明综合了两种主流的物体位置预估方法，综合利用了RGB‑D图像的颜色通道与深度通道，能够面对RGB‑D中物体位置预估的任务，取得比现有方法更好的物体位置预估效果。

公开(公告)号：CN106846400A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201510888926.3

申请日：2015-12-04

Applicant: 南京大学

Inventor： 任桐炜 ,  贝佳 ,  刘璟

IPC: G06T7/70

Abstract: 一种结合窗口评分与超像素组合的物体位置预估方法，在RGB‑D图像上先使用窗口评分初始化物体边界框，再在超像素表示的基础上确定物体边界框调整的弹性范围，最后综合利用颜色特征与深度特征，采用超像素组合方法对物体边界框进行调整，最终获得物体位置预估结果。本发明综合了两种主流的物体位置预估方法，综合利用了RGB‑D图像的颜色通道与深度通道，能够面对RGB‑D中物体位置预估的任务，取得比现有方法更好的物体位置预估效果。