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公开(公告)号：CN106873977A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611263518.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京埃斯顿机器人工程有限公司
IPC: G06F9/44
CPC classification number: G06F8/22
Abstract: 本发明提供了一种基于脚本和插件的可扩展机器人示教器，包括基础模块和插件库模块；基础模块，用于以脚本文件的形式添加或修改插件库模块中的各个功能插件，并与机器人控制器进行指令和状态通信；插件库模块，用于为基础模块提供一个或多个功能插件。该示教器采用基础模块和插件库模块的组合配合，增强了示教器软件的开发灵活度，降低开发工作量，还能够让用户自己开发功能包，具有较好的使用灵活性。
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