公开(公告)号：CN106643755A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611183278.2

申请日：2016-12-20

Applicant: 南京国电南自电网自动化有限公司

Inventor： 戴光宇 ,  王冬霞 ,  沈煌 ,  蒋瑞航

IPC: G01C21/32 ,  G09B29/00

Abstract: 本发明公开了一种基于封闭区域平面图的导航地图生成方法，包括步骤1，获取封闭区域平面图；步骤2，使用地图生成软件在封闭区域平面图里标识可辨识物体轮廓；步骤3，确定封闭区域在通用电子地图里的轮廓位置，用步骤2制作完成的封闭区域平面图替代该位置的原图，并计算出封闭区域平面图内坐标与原图内经纬度之间的变换矩阵；步骤4，根据变换矩阵，将定位点的经纬度换算成封闭区域平面图内坐标，在封闭区域平面图内定位。本发明能有效克服目前移动应用无法在一些地图未标识区域使用地图导航的问题。

公开(公告)号：CN106643698A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611183276.3

申请日：2016-12-20

Applicant: 南京国电南自电网自动化有限公司

Inventor： 戴光宇 ,  王冬霞 ,  沈煌 ,  蒋瑞航

IPC: G01C21/00 ,  G06K7/14 ,  G06K19/06

CPC classification number: G01C21/00 ,  G06K7/1417 ,  G06K19/06037

Abstract: 本发明公开了一种基于预置二维码标识的封闭区域精确导航方法，包括获取封闭区域的平面设计图；为平面设计图中所有所需定位的设备进行编码，并制作与编码对应的二维码标识牌；确定平面设计图在电子地图里的轮廓位置，用平面设计图替代该位置的原图，并计算出变换矩阵；当移动终端进入封闭区域后，扫描身边设备的二维码标识牌，获取该设备在平面设计图中的坐标，根据变换矩阵换算成经纬度，在替换后的电子地图中显示当前位置；根据目标设备的编码，获取目标设备的经纬度；根据当前位置和目标设备经纬度，生成导航路径。本发明能有效克服维护人员在难以通过导航设备准确定位光伏电站单个设备的问题。