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公开(公告)号：CN114332385A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111397129.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 南京国图信息产业有限公司
IPC: G06T17/05 , G06T19/00 , G06T7/80 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于三维虚拟地理场景的单目相机目标检测与空间定位方法，通过在单目相机条件下，实现目标对象检测及地理空间坐标解算。包括如下步骤：S1基于三维虚拟地理场景构建实景融合画面，实现视频与三维场景融合展示。S2然后基于深度学习模型进行含视频的实景融合图像的目标检测，获取检测目标的像素值。S3最后基于三维虚拟地理场景的地理空间坐标解算方法实现像素坐标到地理空间坐标的转换。本发明使用单目相机进行目标监测与空间定位，对监控设备的要求较低，且使用单一传感器在数据处理和设备成本上有其独有的优势，可应用于塔基视频自然资源疑似违法迹象监测监管，并与规划红线三维叠加空间分析，从而快速发现疑似违法用地迹象，有效提高疑似违法迹象监测监管自动化效率。
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公开(公告)号：CN114268736B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111397120.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 南京国图信息产业有限公司
IPC: H04N23/67 , H04N23/695 , H04N23/951
Abstract: 本发明公开一种高空间覆盖范围的塔基球型摄像机拍摄方法，包括：①计算靶向检测目标的理论像素量。②计算球型摄像头可识别距离。③计算当前可识别距离条件下的球型摄像机最优拍摄焦距。④单次环状覆盖拍摄方案计算。⑤采用迭代优化方法，重复①②③④步骤，形成多组可识别距离下的拍摄方案5个步骤。本发明改进了传统塔基球型摄像头拍摄方案中，因设置拍摄方案的PTZ值的随意性、主观性而导致的“拍摄照片的有效空间覆盖范围低、单张照片中靶向检测目标的像素量不足、冗余拍摄照片数量大”的缺陷，从而实现“提高拍摄空间覆盖范围、提高单张照片的靶向检测目标有效识别像素量、减少冗余拍摄量”，可应用于各类高空瞭望视频监控业务。如：城市消防监控、森林防火监控、自然资源保护监控等，如图2。
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公开(公告)号：CN114268736A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111397120.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 南京国图信息产业有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开一种高空间覆盖范围的塔基球型摄像机拍摄方法，包括：①计算靶向检测目标的理论像素量。②计算球型摄像头可识别距离。③计算当前可识别距离条件下的球型摄像机最优拍摄焦距。④单次环状覆盖拍摄方案计算。⑤采用迭代优化方法，重复①②③④步骤，形成多组可识别距离下的拍摄方案5个步骤。本发明改进了传统塔基球型摄像头拍摄方案中，因设置拍摄方案的PTZ值的随意性、主观性而导致的“拍摄照片的有效空间覆盖范围低、单张照片中靶向检测目标的像素量不足、冗余拍摄照片数量大”的缺陷，从而实现“提高拍摄空间覆盖范围、提高单张照片的靶向检测目标有效识别像素量、减少冗余拍摄量”，可应用于各类高空瞭望视频监控业务。如：城市消防监控、森林防火监控、自然资源保护监控等，如图2。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114332385B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111397129.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 南京国图信息产业有限公司
IPC: G06T17/05 , G06T19/00 , G06T7/80 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于三维虚拟地理场景的单目相机目标检测与空间定位方法，通过在单目相机条件下，实现目标对象检测及地理空间坐标解算。包括如下步骤：S1基于三维虚拟地理场景构建实景融合画面，实现视频与三维场景融合展示。S2然后基于深度学习模型进行含视频的实景融合图像的目标检测，获取检测目标的像素值。S3最后基于三维虚拟地理场景的地理空间坐标解算方法实现像素坐标到地理空间坐标的转换。本发明使用单目相机进行目标监测与空间定位，对监控设备的要求较低，且使用单一传感器在数据处理和设备成本上有其独有的优势，可应用于塔基视频自然资源疑似违法迹象监测监管，并与规划红线三维叠加空间分析，从而快速发现疑似违法用地迹象，有效提高疑似违法迹象监测监管自动化效率。
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公开(公告)号：CN118626243A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202311841911.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 南京国图信息产业有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于EBS及多节点并行的集群式海量遥感影像解译框架，利用并行计算的能力，将遥感数据的处理任务分配到多个计算节点上进行，提高解译效率。该发明主要步骤包括：①基础环境配置；②判断Redis中所剩任务数量，是否发送请求；③任务发布：发送请求，编写应用程序代码，向消息队列中添加子任务；④任务执行：领取Redis中的任务，进行遥感影像解译；⑤开启任务进度监控；⑥任务异常处理：捕获异常并将任务重新发布到Redis任务队列中；⑦解译结果生成与浏览：任务全部结束后，将影像的解译结果合并、转矢量图层及优化调整。本发明利用Redis、Celery和MySQL等框架和技术，适用于需要处理大量任务和实时数据的应用场景，有效地管理和利用海量遥感影像数据。
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公开(公告)号：CN112053446B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010665539.4
申请日：2020-07-11
Applicant: 南京国图信息产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维GIS的实时监控视频与三维场景融合方法，属于三维GIS技术领域，包括如下步骤：S1输入模型数据，使用超图iDesktop软件对人工建模模型检查纹理和三角面片数，并移除重复点，转换格式生成模型数据集，倾斜模型对原始OSGB格式的数据进行合并根节点和纹理压缩；S2将模型数据集和倾斜OSGB切片转换为S3M格式的三维切片缓存。本发明的实景融合方法在面向公共安防和智慧城市领域，避免了传统二维地图与监控视频的应用局限，解决了监控视频画面割裂的弊端，增强了视频监控的空间感知，在一定程度上提升了多路实时视频集成在三维场景中的展示性能，可以广泛应用于强
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公开(公告)号：CN114898218A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210711311.3
申请日：2022-06-22
Applicant: 南京国图信息产业有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于高维超定方程的单目瞭望塔监控视频目标空间定位方法，具体步骤包括构建视地参考点、构建单目相机视地空间双向映射模型、误差评估与模型优化、地视转换、视地转换五个步骤。本发明基于单目瞭望塔摄像机云台实时回传角度数据和视频画面地物的地理空间坐标，构建超定方程组，实现视地空间双向映射，满足定位精度需求，解决单目瞭望塔摄像机监控视频目标与地理空间实时双向定位问题，具有适用性强、定位范围广、定位精度高、数据实时回传等优点，在城市安防、森林防火等场景中具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN112053446A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010665539.4
申请日：2020-07-11
Applicant: 南京国图信息产业有限公司
IPC: G06T19/00 , G06T17/05 , G06T7/33 , G06T7/73 , H04L12/24 , H04L29/06 , H04N5/232 , H04N13/246 , H04N13/279 , H04N13/296
Abstract: 本发明公开了一种基于三维GIS的实时监控视频与三维场景融合方法，属于三维GIS技术领域，包括如下步骤：S1输入模型数据，使用超图iDesktop软件对人工建模模型检查纹理和三角面片数，并移除重复点，转换格式生成模型数据集，倾斜模型对原始OSGB格式的数据进行合并根节点和纹理压缩；S2将模型数据集和倾斜OSGB切片转换为S3M格式的三维切片缓存。本发明的实景融合方法在面向公共安防和智慧城市领域，避免了传统二维地图与监控视频的应用局限，解决了监控视频画面割裂的弊端，增强了视频监控的空间感知，在一定程度上提升了多路实时视频集成在三维场景中的展示性能，可以广泛应用于强视频、强GIS业务的公安和智慧城市领域。
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